避人（bì rén）的意思：躲避他人，避开人群

沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

人鱼（rén yú）的意思：指人与鱼的结合，比喻两种完全不同的事物结合在一起。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

水关（shuǐ guān）的意思：指水闸，也比喻关键时刻或重大关口。

天黑（tiān hēi）的意思：指天色渐渐变黑，天亮之前的时刻。

移山（yí shān）的意思：形容坚定的决心和毅力，意志坚定，能够克服困难，不达目的誓不罢休。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

拥膝（yōng xī）的意思：指两膝相拢，双臂环抱于膝上，形象地表示亲密、亲近的样子。也用来形容夫妻或亲人之间的亲密关系。

雨昏（yǔ hūn）的意思：指大雨滂沱，天昏地暗的情景。

鱼鸟（yú niǎo）的意思：形容非常珍贵、稀有的事物或人。

这首诗描绘了一幅静谧而又有些萧瑟的景象。起首“雨昏古岸断人迹，天黑孤城闭水关”两句，通过对雨中古岸和夜色中的孤城加以描写，营造出一种偏僻荒凉、行人稀少的氛围，同时也透露出诗人内心的寂寞与孤独。

接下来的“灯火樽前初拥膝，风云淮上欲移山”两句，则转向室内的情景。灯光在夜色中显得分外温暖，而诗人用膝盖围裹着它，似乎是在寻求某种精神上的慰藉。而“风云淮上欲移山”的壮阔之笔，不仅描绘了外界的动荡气象，也映射出诗人的内心世界：他可能在渴望着某种巨大的改变或是力量的爆发。

第三句“我避人鱼鸟那足怪，吹浪蛟龙不自閒”表达了诗人对于世俗纷争的避开，以及对自己隐秘生活状态的一种自喻。这里的“鱼鸟”、“蛟龙”都是化用古代神话传说中的元素，用来比喻诗人的超凡脱俗和不为世所容。

最后，“便使乘桴亦何事，沧波岁晚合知还”的两句则流露出一种超脱红尘、归于自然的哲思。诗人似乎在表达，即便是采取极端的手段去追求某种精神上的自由和解脱，也不过是无奈之举。而“沧波”指的是长江的水波，象征着岁月的流逝与无常，“合知还”则暗示了诗人对生命真谛的一种领悟。

整首诗通过对环境、情感和内心世界的描绘，展现了一位宋代文人的个性与哲学思考。