苍狗（cāng gǒu）的意思：形容人衰老、憔悴的样子。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

翻新（fān xīn）的意思：指对旧物进行修复或改造，使之焕然一新。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

故枝（gù zhī）的意思：指已经死亡或者被砍伐的树枝，比喻已经过时或者失去作用的人或事物。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

华山（huà shān）的意思：华山指的是中国的一个著名名山，也可以用来比喻人的名誉或声誉。

轮蹄（lún tí）的意思：指马匹奔驰时蹄子的连续运动，比喻事物迅速连续地进行。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

松荫（sōng yīn）的意思：指树木茂盛的地方，也比喻得到保护和庇护。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

中画（zhōng huà）的意思：指画画时将人物或物体的形象描绘得十分逼真、传神。

这首清代诗人郑模的《寄邵兰江太史》描绘了一幅深沉而富有诗意的画面。首句“苍狗翻新态”以苍狗比喻世事无常，变化多端，展现出人生的不确定性。次句“青松荫故枝”则象征坚韧不屈的精神，暗示了对朋友邵兰江的长久祝愿和对友谊的坚守。

第三句“华山联榻夕”描绘了与友人共度的美好时光，如同在华山之巅共享晚霞，寓意着深厚的友情和共同的经历。第四句“楚水挂帆时”则借楚水之景，寓言朋友即将启程，帆影渐行渐远，流露出离别的感伤。

第五、六句“风雨图中画，轮蹄袖里诗”进一步深化了对友情的赞美，将风雨同行的场景和旅途中的点滴化为画卷和诗句，寓意着他们之间的深厚情感已融入生活的点滴之中。

最后两句“廿年泥印爪，长此住相思”表达了诗人对过去二十年来与邵兰江交往的回忆，以及对未来长久思念的期待。这里的“泥印爪”形象地比喻岁月痕迹，而“住相思”则直抒胸臆，表达了对友人的深深怀念。

整体来看，这首诗情感真挚，意境深远，通过自然景象和生活细节，展现了诗人与友人之间深厚的情感纽带。