机心（jī xīn）的意思：指心机深沉，善于算计，不轻易相信别人的话或行为。

九皋（jiǔ gāo）的意思：形容水势汹涌，波浪滔天。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

谈麈（tán zhǔ）的意思：指人们在交谈中探讨问题，互相交流意见。

吾宗（wú zōng）的意思：指自己的门派、宗派或学派。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

西邻（xī lín）的意思：指邻国西方的国家或地区。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

优远（yōu yuǎn）的意思：指事物的品质或程度非常好，超越常人的远大理想或目标。

自反（zì fǎn）的意思：指自己反思自己，自我检讨和批评。

这首诗描绘了诗人彭汝砺在江边偶遇并留宿于船上的情景，通过细腻的笔触展现了夜晚江边的静谧与诗人内心的复杂情感。

首联“邂逅江滨宿使航，五更窗外月犹黄”，开篇即以“邂逅”二字点出偶遇之感，江边宿航的场景营造了一种闲适而又略带孤独的氛围，而“五更窗外月犹黄”则通过时间的推移和月色的变化，进一步渲染了夜的深沉与静谧。

颔联“因陪谈麈殊优远，自反机心愈渺茫”，转而描写诗人与船家交谈的情景。通过“殊优远”的描述，表现了谈话的深入与愉悦，同时也暗示了诗人内心对世事的反思，以及对机巧之心的淡漠。

颈联“老马但羞千岳阻，病翰孰与九皋翔”，运用了“老马识途”和“病翰”两个典故，表达了诗人对年华逝去的感慨和对自由飞翔的向往。老马面对千山万水的阻碍感到羞愧，而病翰（病弱的羽毛）则无法与九皋（高飞之地）的鸟儿一同翱翔，形象地展现了诗人内心的矛盾与无奈。

尾联“明时赖有吾宗在，敢学西邻便涕伤”，在肯定了当前时代的好时光后，诗人表达了对家族传承的重视，并以“不敢学西邻便涕伤”来表明自己不会轻易为外界的悲伤所动，体现了诗人坚定的内心世界和对家族责任的担当。

整体而言，这首诗通过描绘江边宿航的场景，展现了诗人对自然、人生、社会的深刻思考，以及在复杂世态中的自我反省与坚守。