楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

灵瑟（líng sè）的意思：形容人的才智敏捷，反应敏锐，灵活机智。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

七闽（qī mǐn）的意思：形容人多，热闹非凡。

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

湘灵（xiāng líng）的意思：湘灵是一个由两个汉字组成的成语，指的是湖南地区的风俗和文化。它代表了湖南人民的智慧、才艺和独特的民族精神。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

振策（zhèn cè）的意思：鼓励、激励

这首诗是明代诗人宗臣在席上为友人高伯宗饯行时所作，以“席上留别”为主题，通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了离别的哀愁与对未来的憧憬。

首句“振策天风下七闽”，诗人以“振策”这一动作，形象地表达了自己在天风的引领下，从遥远的地方来到这里的情景。“七闽”泛指南方地区，此处借指友人所在的福建，通过这一句，既点明了地点，也暗示了旅程的艰辛与旅途的遥远。

次句“当歌愧尔楚江人”，“当歌”意味着在宴会上唱歌，而“愧尔楚江人”则表达了诗人内心的复杂情感。他感到愧疚，可能是因为自己无法完全理解或回应朋友的情感，也可能是因为意识到离别即将来临，内心充满了不舍与遗憾。这里的“楚江人”可能指的是友人来自楚地，或是诗人对友人的称呼，强调了地域文化的联系与情感的共鸣。

第三句“夜深忽鼓湘灵瑟”，“夜深”点明时间，夜晚的宁静与深沉为情感的表达提供了背景。“忽鼓湘灵瑟”则描绘了一幅深夜中突然响起的音乐画面，湘灵瑟是中国古代传说中的乐器，常与神话、爱情故事相关联，此处用以象征离别前的最后一次相聚，音乐的响起不仅增添了离别的氛围，也寄托了诗人对美好时光的怀念与对未来的期待。

最后一句“处处梅花愁远春”，“梅花”在中国文化中常被赋予高洁、坚韧的品质，同时也有着春天来临的象征意义。然而，在这里，“梅花”却与“愁远春”相连，表达了对未来的担忧与对离别的哀愁。这句诗以自然界的景象来隐喻人的情感，使得离别的主题更加深刻，同时也暗示了诗人对友人未来生活的关切与祝福。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的细腻描绘，展现了离别时的复杂心情，既有对过去美好时光的追忆，也有对未来未知的忧虑，以及对友情的深深珍视。