不断（bù duàn）的意思：不间断地、持续不断地

插羽（chā yǔ）的意思：指在他人事务中多嘴多言，干涉过多，给人带来困扰。

朝阳（zhāo yáng）的意思：指太阳升起的方向，也指希望、兴盛、新生、向上的象征。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

乘风（chéng fēng）的意思：乘风指顺风而行，利用有利的外部条件来取得成功。

击鼓（jī gǔ）的意思：指鼓声响起，表示开始行动或发动攻击。

开头（kāi tóu）的意思：指事物刚开始的部分，也可以指开端、起始。

堪笑（kān xiào）的意思：非常可笑，令人发笑的事物或情况。

淋漓（lín lí）的意思：形容流动的水或液体充分而顺畅。

洛阳（luò yáng）的意思：指文化名人或作品在洛阳特别受到重视和推崇。

牛酒（niú jiǔ）的意思：指非常强大的力量或者能力。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

旗脚（qí jiǎo）的意思：指旗杆上面的带有旗帜的顶部，也比喻某个集体或个人的领导地位。

起樯（qǐ qiáng）的意思：指船只靠起桅杆或樯柱来抵挡风浪，比喻在困境中寻求支援或依靠。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

鹊声（què shēng）的意思：指喧闹嘈杂的声音。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

素衣（sù yī）的意思：指穿着朴素、不华丽的衣服，比喻人的品行朴素、不张扬。

羽翰（yǔ hàn）的意思：指文学才能或文人身份。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

破浪乘风（pò làng chéng fēng）的意思：勇往直前，乘风破浪，不畏艰险困难。

这首诗描绘了诗人初离荆州时的情景。"淋漓牛酒起樯干"，开篇即展现出热烈欢送的场景，牛酒洒满船头，帆樯高耸，气氛热烈。"健橹飞如插羽翰"，运用比喻，形容船桨挥动迅速，如同插上羽翼，展现了船只的快捷和行进的轻盈。

"破浪乘风千里快，开头击鼓万人看"，进一步描绘了航行的畅快与壮观，击鼓声中启程，万人瞩目，场面宏大。"鹊声不断朝阳出"，以喜鹊报喜的叫声和朝阳升起的景象，寓意着旅程的希望与吉祥。

"旗脚微舒宿雨乾"，暗示着雨后天晴，船帆舒展，象征着诗人内心的舒畅。最后，诗人以"堪笑尘埃洛阳客，素衣如墨据征鞍"作结，对比自己即将踏上新旅程的轻松与洛阳客（可能指困于俗务的人）的沉重，表达了对尘世纷扰的不屑以及对自由旅行的向往。

整体来看，这首诗通过生动的细节和富有象征意义的意象，展现了诗人初发荆州时的豪情壮志和对未来的期待。