黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

长马（cháng mǎ）的意思：指马匹长大、成长壮大。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

孤村（gū cūn）的意思：指偏僻孤立的村庄，也用来形容一个人处境孤独，缺乏支持和帮助。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

酒气（jiǔ qì）的意思：形容人喝酒后散发出的气味或醉酒的状态。

料理（liào lǐ）的意思：处理、安排事物；做饭菜。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

暮途（mù tú）的意思：指快要到晚上或天黑的时候。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

沙场（shā chǎng）的意思：指战场，特指决战之地。

童仆（tóng pú）的意思：指小孩子作为仆人，年幼而贫寒。

星汉（xīng hàn）的意思：形容夜空中繁星点缀，如同银河。

野店（yě diàn）的意思：野店是指在野外或偏远地区设立的小店铺，也用来形容生活条件简陋、环境艰苦的地方。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

早起（zǎo qǐ）的意思：早上早点起床

征衫（zhēng shān）的意思：指征兵时发给士兵的衣物，比喻被征召上战场。

此诗描绘了一幅日暮行旅图，诗人以细腻的笔触展现了旅途的孤独与艰辛。首句“日暮途长马足忙”点明了时间与行程的紧迫，马蹄声急促，映衬出旅人内心的焦躁与疲惫。接着，“孤村高树隐苍茫”一句，通过“孤村”与“高树”的对比，营造出一种荒凉而静谧的氛围，同时“隐苍茫”三字则赋予画面深远的意境，让读者仿佛能感受到四周的辽阔与空旷。

“河声直共秋声吼，酒气难浇夜气凉”两句，进一步深化了旅途的凄清与孤寂。河水与秋风的吼声交织在一起，构成了一种难以言喻的悲凉，而“酒气难浇夜气凉”则表达了诗人试图借酒消愁却难以如愿的心境，夜的寒凉与内心的孤寂相互呼应，使得情感更加深沉。

“星汉依依低野店，旌旗黯黯动沙场”两句，将视线从自然景观转向了人文景象。星汉低垂，野店寂静，与前文的壮阔形成对比，营造出一种宁静而又略带忧伤的氛围。而“旌旗黯黯动沙场”则暗示了远方战场的紧张与残酷，与诗人此刻的内心世界形成了鲜明的反差，增加了诗歌的情感层次。

最后，“明朝早起呼童仆，料理征衫向故乡”两句，表达了诗人对未来的期待与对故乡的思念。在经历了长途跋涉与内心的挣扎之后，诗人渴望早日回到故乡，与家人团聚，这一愿望既是对现实困境的一种逃避，也是对心灵归宿的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，成功地构建了一个充满孤独、悲凉与希望的旅行者形象，展现了诗人深刻的情感体验和对生活的独特感悟。