不彰（bù zhāng）的意思：不明显、不突出

不扬（bù yáng）的意思：不表扬、不夸奖、不吹捧

称觞（chēng shāng）的意思：指举杯祝酒，也指举杯敬酒仪式。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

归止（guī zhǐ）的意思：归:返回；止:停止。归止指回到原处，停止不前。

嘉名（jiā míng）的意思：指美好的名声，荣誉的称号。

孔修（kǒng xiū）的意思：孔修是一个形容词，用来形容一个人的品德高尚、修养深厚。

觞燕（shāng yàn）的意思：指宴会上的酒杯和宾客的欢聚宴饮。

王庭（wáng tíng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻权力中心或者最高权威的地方。

燕喜（yàn xǐ）的意思：形容人们欢喜雀跃、笑容满面。

言旋（yán xuán）的意思：言辞变化多端，转弯抹角。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

此诗描绘了一幅温馨的家庭团聚图景，通过对归来舟船、家人相聚的描述，展现了诗人对家的深情和对美好生活的向往。

首先，“江有归舟，亦乱其流”两句，设定了整个场景，江上有归来的舟船，其动静影响了水流，这里“乱”并非贬义，而是自然界中一种和谐的干扰，预示着即将到来的喜悦。

接着，“之子言旋，嘉名孔修”两句，提到了家中的儿孙们，他们的话语中充满了吉祥的意味，名字也传颂着美好的寓意，这些都是家庭和谐、后代昌盛的象征。

“扬于王庭，允焯其休”两句，则是将这种温馨的情感扩展到更广阔的空间——王庭，意味着这样的幸福不仅限于家庭，更得到了社会的认可与赞许。

“舟既归止，人亦荣止”两句，进一步强调了归来的舟船和人们相聚的荣耀感，这种停歇不仅是身体上的，也是一种精神上的满足。

在“兄矣弟矣，孝斯践矣”中，诗人提到了兄弟之间的孝悌之情，这里的“矣”字用得极为精妙，表达了对这种美德的肯定和推崇。

最后，“称觞燕喜，于岵于屺。彼游惟帆，匪风不扬。有彬伊父，匪学不彰。予其怀而，勉尔无忘”几句，则是诗人对美好时光的珍视和对亲人的教诲的铭记，希望这些温馨的瞬间和深刻的教导都能被永远记住。

总体来看，这首诗通过细腻的情感描写和丰富的意象，展现了一个理想中的家庭生活与社会认同。