百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

春天（chūn tiān）的意思：形容春天气候温暖，花朵盛开的景象。

共勉（gòng miǎn）的意思：

◎ 共勉 gòngmiǎn
[mutual encouragement] 相互鼓励或激励
现在把当时的感觉写出来,与大家共勉。——《松树的风格》

花插（huā chā）的意思：指人的容貌或仪态美丽动人。

龙头（lóng tóu）的意思：指某一事物或组织的核心或领导者。

胪传（lú chuán）的意思：指消息或谣言传播得非常迅速，广泛流传。

勉旃（miǎn zhān）的意思：指勉力奋发，努力拼搏。

鹏翼（péng yì）的意思：比喻伟大的力量或潜力。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

小春（xiǎo chūn）的意思：指初春时节的温暖和煦的春天。

行装（xíng zhuāng）的意思：指行李、行囊等随身携带的物品。

燕喜（yàn xǐ）的意思：形容人们欢喜雀跃、笑容满面。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

这首诗是宋代诗人李曾伯的作品，名为《己酉八桂劝驾》。从诗中可以感受到一种积极向上的情绪和对未来美好憧憬的展望。

“快束行装稳著鞭，梅边已报小春天。” 这两句表达了急切准备出发的迫切心情，以及对新生活、新希望的期待。在这里，“梅边”通常指的是早春时节，梅花绽放之地，象征着新的开始。

“程开鹏翼三千里，名继龙头二百年。” 这两句则描绘了一种宏伟壮观的景象和对辉煌成就的渴望。诗人通过比喻手法，将自己的抱负比作浩瀚如海，强调了个人目标的高远。

“花插一枝趋燕喜，云占五色对胪传。” 这两句描绘了一幅生动的画面：春天里，诗人以鲜花为装饰，与燕子共同享受这美好时光；而云彩则呈现出五彩斑斓的景象，似乎在传递着某种信息或预兆。

“丈夫自许当如此，举酒相期共勉旃。” 最后两句表达了诗人对自己的期待和对朋友们的勉励。这里，“丈夫”指的是有志气、有担当的人，而“举酒相期”则是古代常见的友情象征，表示在美好的时光里共同为未来干杯，互相鼓励。

总体来说，这首诗展现了诗人对未来的无限憧憬和积极进取的心态，同时也寄寓着对朋友间深厚情谊的赞美。