驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

村氓（cūn méng）的意思：指乡村中的庸俗之人，也用来形容粗鄙无知的人。

红门（hóng mén）的意思：指高门阔户、富贵之家。

恐防（kǒng fáng）的意思：恐防是一个表示担心和警惕的成语，意思是害怕并防备。

乔林（qiáo lín）的意思：指一个人或事物在众多人或事物中显得突出、出类拔萃。

蹂躏（róu lìn）的意思：蹂躏指肆意践踏、摧残，毫不顾忌地伤害或侵犯。

申命（shēn mìng）的意思：申命指的是传达命令或指示。

择地（zé dì）的意思：择地是一个成语，意思是选择合适的地方。在各种情况下，择地都指的是选择适合自己需要的地点。

质朴（zhì piáo）的意思：朴实无华，不加修饰，真实自然。

直北（zhí běi）的意思：指直线朝北方前进，形容行进方向一致或目标明确。

这首诗描绘了皇帝弘历在行围狩猎时，对所见朴实乡村景象的喜爱与思考。首句“红门直北隐乔林”，以“红门”象征皇家行宫，暗示皇帝行围的地点，而“隐乔林”则描绘出一片茂密的树林，为行围提供了自然的背景。次句“质朴村氓悦我心”，直接表达了皇帝对乡村百姓的淳朴之美的欣赏，这种情感流露出他对民间生活的向往和尊重。

接下来，“申命驰驱须择地”，说明了皇帝在选择狩猎之地时的慎重考虑，强调了狩猎活动的规划性和对环境的保护意识。最后一句“恐防蹂躏麦抽针”，则进一步体现了皇帝对土地和农作物的爱护，担心狩猎活动可能对农田造成损害，特别是对正在生长的麦苗构成威胁。这不仅展现了皇帝对自然界的敬畏之心，也反映了他对民生的关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深思熟虑的表达，展现了清朝皇帝弘历在行围狩猎时对自然美景的欣赏、对乡村生活的喜爱以及对环境保护的重视，体现了其作为君主的人文关怀和社会责任感。