百重（bǎi zhòng）的意思：形容事物层层叠叠、重复不断。

柴荆（chái jīng）的意思：指人或事物虽然外表寒酸、不起眼，但内在却有很高的价值和能力。

当归（dāng guī）的意思：指回到原来的地方或状态。

地转（dì zhuàn）的意思：指地球自转，用以形容事物快速转变或改变。

风雷（fēng léi）的意思：风雷指的是风和雷，用来形容声势浩大、威力惊人的景象或行动。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

旧隐（jiù yǐn）的意思：旧隐指的是旧日的隐士，形容过去的人或事物已经过时或不再适用。

沙禽（shā qín）的意思：指沙地上的禽鸟。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

相怨（xiāng yuàn）的意思：互相怨恨、互相埋怨

岩壑（yán hè）的意思：指山谷之间的峡谷或深沟，也用来比喻困苦、艰险的处境。

一百（yī bǎi）的意思：形容程度非常高，极其之多。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

这首诗描绘了诗人乘船经过清远诸滩时所见的壮丽景象和内心的感慨。首句“一百重滩水，篙篙与石争”以夸张的手法展现了河流的险峻，船只与岩石激烈对抗的场景，营造出一种紧张刺激的氛围。接着，“风雷随地转，岩壑逐人行”进一步渲染了环境的动态变化，风雷在山谷间回响，仿佛与行进中的船只共舞，岩壑似乎也随着行人的脚步移动，增加了画面的生动性和空间感。

“舟子寒相怨，沙禽暮亦惊”两句则转向对人物情感的描绘。舟子面对艰难的航行，心中充满了怨言，而傍晚时分，沙滩上的飞禽也被这不平静的景象所惊扰，营造出一种人与自然和谐却又充满挑战的意境。最后，“何当归旧隐，高卧掩柴荆”表达了诗人对宁静生活的向往，希望结束这段艰难的旅程，回到熟悉的故乡，过上隐居的生活，远离尘嚣，享受内心的宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了诗人对自然景观的深刻感受以及内心深处的渴望，既有壮阔的自然之美，又蕴含着对平静生活的向往，是一首富有哲理意味的佳作。