不免（bù miǎn）的意思：难免、不可避免

常情（cháng qíng）的意思：指常理、常情，即平常的情感或反应。

得仙（de xiān）的意思：指人得到神仙的指点或庇佑，使得自己的学识、技艺或境界突飞猛进。

更头（gēng tóu）的意思：更加出色、更加出众

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

家难（jiā nán）的意思：家庭困难，家境不好。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

仆童（pú tóng）的意思：指侍奉主人的仆人。

世俗（shì sú）的意思：指世间的俗气、庸俗之事或人情世故。

手足（shǒu zú）的意思：手足指的是兄弟姐妹，也可以泛指亲属关系。

水乐（shuǐ lè）的意思：形容人们在水中嬉戏、游玩。

顺世（shùn shì）的意思：顺应时代潮流，适应社会环境，顺从世俗的观念和规则。

私计（sī jì）的意思：私自策划的计策或手段。

私覆（sī fù）的意思：私自翻覆他人的东西。

头风（tóu fēng）的意思：指在某个群体中排名第一，引领潮流，成为风向标。

五七（wǔ qī）的意思：指人的身体状态或心理状态不好。

无私（wú sī）的意思：指不计较个人得失，毫无私心私利。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

伊川（yī chuān）的意思：指草木茂盛的景象，形容春天或夏天自然界生机勃勃的景象。

一空（yī kōng）的意思：完全空无一物或完全无效

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

这首诗是宋代诗人邵雍的《自悯》，表达了作者对人生无常和世事变迁的感慨。首句“天无私覆古今同”揭示了自然界的公平，但接下来的“手足情多骤一空”则暗示了人间亲情的脆弱，亲人离世或变故带来的失落感。诗人接着描述了自己五年七年来的生活艰辛，“并家难”与“六十岁许更头风”，展现了他经历的多重困境。

“常情不免顺世俗”反映了诗人面对现实，不得不随波逐流的心态，而“私计固难专仆童”则表达了他对仆从依赖减少的无奈。最后，诗人期盼能像仙人般超脱尘世，享受“伊川云水乐无穷”的自由生活，流露出对理想境界的向往和对现实生活的厌倦。

整体来看，这首诗以个人经历为背景，寓言式的表达了对人生苦短、世事无常的深刻理解，以及对超脱世俗、追求心灵宁静的渴望。