残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

朝爽（cháo shuǎng）的意思：指早晨清新凉爽的感觉。

打春（dǎ chūn）的意思：指春天来临时，万物复苏，大地回春。

动色（dòng sè）的意思：指人的情感、表情或神态变化。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

狂态（kuáng tài）的意思：形容人的行为态度异常激烈、疯狂。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

柳港（liǔ gǎng）的意思：指温柔善良的女子。

拍掌（pāi zhǎng）的意思：用手掌相互碰击，表示喝彩或赞许。

三两（sān liǎng）的意思：指数量不多，大约是三到五个。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

西塞（xī sāi）的意思：指被困、被封闭在某个地方无法自由行动。

些时（xiē shí）的意思：一些时间；一段时间

渔童（yú tóng）的意思：渔童指的是年幼的渔民或从事渔业的孩子。这个成语比喻年幼无知、天真无邪的人。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

此诗描绘了一幅清晨舟行于郁湾之景，诗人以细腻的笔触，展现了舟行水面的动态美与静谧美。开篇“孤枕天涯”，既点明了舟行于广阔水域的孤独感，又暗示了诗人内心的漂泊与思乡之情。“醒残梦、听打春湾潮桨”一句，生动地描绘了诗人从梦中醒来，倾听潮水与船桨声交织的清晨景象，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。

接着，“云影波影之间，空翠逼朝爽”两句，通过云与水的倒影，以及空中的翠色，表现了清晨的清新与凉爽，同时也隐含着自然界的生机与活力。接下来的“阑宿雨、凉晞动色，媚疏峦、湿鬟三两”几句，进一步描绘了雨后初晴的景色，山峦在晨光中显得格外生动，仿佛是被雨水滋润过的秀发，充满了生命力。

“柳港风鹂，茨田水鹭，帆背来往”则通过柳港、水田和船只的动态，展现了水乡的宁静与和谐，风中的黄鹂、水边的白鹭，与来往的船只共同构成了一幅生动的水乡画卷。诗人巧妙地运用了“敞篷叶、摊卷横杯，更宽袜、科巾发纡唱”这一细节，不仅描绘了船上的生活场景，还通过“渔童拍掌”的情景，增添了画面的趣味性和生活气息。

最后，“风过也、舷唇霭净，尽绿摇、满袖蘋浪”两句，通过风过水面带来的清新与绿意，以及袖间荡漾的蘋浪，进一步渲染了清晨的宁静与美好。诗人以“为问西塞桃花，子同无恙”结尾，表达了对远方友人的思念与关切，使得整首诗的情感更加丰富，既有对自然美景的赞美，也有对远方亲朋的思念。

综上所述，这首《琵琶仙·郁湾舟晓》以清新淡雅的语言，细腻地描绘了清晨舟行于郁湾的景象，展现了自然之美与人文情感的交融，是一首富有意境与情感深度的佳作。