敝裘（bì qiú）的意思：指破旧的衣裳。

残烧（cán shāo）的意思：指战争或火灾之后的遗留余火。

当子（dāng zǐ）的意思：指人们在特定的时间、地点或情况下，能够正确判断和处理事物，做出适当的决策。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

梁州（liáng zhōu）的意思：指人才辈出、英雄辈出的地方。

旅愁（lǚ chóu）的意思：旅行时的忧愁和思乡之情

秦氏（qín shì）的意思：秦朝的，指与秦朝有关的事物或人物。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

心曲（xīn qǔ）的意思：指内心深处的感受、情感或意愿。

寻问（xún wèn）的意思：寻找并询问。

义舍（yì shè）的意思：义舍是指为了慈善事业而设立的寺庙、道观、学堂等场所。也泛指为了帮助他人而设立的慈善机构或场所。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

子午（zǐ wǔ）的意思：指正午，也可以表示方向或时间的极点。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗描绘了诗人深入边疆的壮游经历，以栈道为背景，展现了对历史遗迹的感慨与对过往岁月的追忆。

首联“九折征鞍一敝裘，壮游心曲在梁州”，开篇即点明了旅途的艰辛与壮志豪情。九折的山路，破旧的马鞍和裘衣，都象征着诗人不畏艰难的勇气和决心。而“壮游心曲在梁州”则表达了诗人对目的地——梁州的向往与期待，以及在这次旅程中所激荡的情感。

颔联“山当子午纵横处，水落褒斜日夜流”，进一步描绘了栈道周围的自然景观。山峦起伏，水流不息，无论是山的纵横交错还是水的日夜奔腾，都构成了壮丽的边疆风光。这里运用了动静结合的手法，既展现了自然界的雄伟壮观，也暗示了诗人内心世界的波澜壮阔。

颈联“秦氏馀威碑字灭，汉家残烧石痕留”，转而关注历史遗迹。秦汉时期的碑文虽已模糊不清，但石头上残留的痕迹却见证了历史的沧桑。这一联通过对比，表达了对古代文明的敬仰与怀念，同时也暗示了时间的无情流逝。

尾联“昔年义舍劳寻问，衰草寒烟见旅愁”，最后以情感收束全诗。诗人回忆起过去探访义舍的情景，如今只剩下衰败的草地和寒冷的烟雾，营造出一种孤独与哀愁的氛围。这不仅是对过往岁月的感慨，也是对人生旅途中的孤独与寂寞的深刻体验。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对壮美边疆的热爱、对历史的敬畏以及对人生旅途的思考，是一首富有哲理意味的佳作。