白浪（bái làng）的意思：指海浪翻腾、波涛汹涌的景象。

璧马（bì mǎ）的意思：比喻非常优秀的马匹。

鞭石（biān shí）的意思：鞭石指的是用鞭子打石头，形容做事困难，力不从心。

灿烂（càn làn）的意思：形容光彩夺目、熠熠生辉的样子。

陈迹（chén jì）的意思：指已经过去的事物或迹象。

葱茏（cōng lóng）的意思：形容植物茂盛、郁郁葱葱的样子。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

驱山（qū shān）的意思：用力推动山体，比喻克服困难、排除障碍。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

四载（sì zǎi）的意思：指时间长久，多用于形容感情深厚或友谊持久。

天阙（tiān què）的意思：指帝王的宫殿，也泛指天子的居所。

宣房（xuān fáng）的意思：指公开宣布要买房，表示决心和诚意。

玄圭（xuán guī）的意思：指古代王室用来祭祀神灵的玉器。比喻重要的事物或庄严的场合。

紫气（zǐ qì）的意思：形容吉祥、光明的气象出现。

这首诗描绘了古代水利工程的壮观景象与建设者的艰辛付出。首联“四载功成翊帝尧，驱山鞭石梦魂摇”赞颂了工程历时四年，最终在帝王的辅助下完成，建设者们在梦中都仿佛能感受到驱山鞭石的壮举。颔联“葱茏紫气腾天阙，灿烂玄圭锡圣朝”通过紫气腾空和玄圭赐予，象征着工程的神圣与辉煌，同时也寓意着对帝王的敬仰。颈联“白浪南排千谷迥，黄流东注万川遥”则以生动的自然景观，展现了工程的规模宏大，以及水流的浩荡气势。尾联“当年璧马俱陈迹，何藉宣房汉殿谣”则通过历史典故，表达了对过去辉煌成就的追忆，同时也暗示了当前工程的重要性，无需再依赖过去的传说来证明其价值。

整体来看，这首诗不仅赞美了古代水利工程的伟大成就，也歌颂了建设者们的辛勤劳动和无私奉献精神，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。