扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

波浪（bō làng）的意思：形容事物起伏不定、连续不断的状况。

长日（cháng rì）的意思：时间长，指日子过得很慢或很长久。

鸱夷（chī yí）的意思：指人心险恶，作恶多端。

鹅鹳（é guàn）的意思：鹅鹳是一个比喻形容人的容貌或举止像鹅和鹳一样奇特或滑稽可笑的成语。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

酒酣（jiǔ hān）的意思：形容喝酒后醉得很痛快。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

晴日（qíng rì）的意思：晴日指的是晴朗的天气，没有云彩和阴霾。

散愁（sàn chóu）的意思：消除忧愁、解除烦恼

首夏（shǒu xià）的意思：指夏季的开始或初夏时节。

太湖（tài hú）的意思：形容事物巨大、广泛、广阔。

天汉（tiān hàn）的意思：指天空中的星星。

西崦（xī yān）的意思：形容人的眼睛大而明亮。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

鸱夷子（chī yí zǐ）的意思：指为了私利而背叛朋友或亲人的人。

这首诗描绘了诗人郑善夫在夏末时节与友人顾九和、湛次泉、应元忠一同泛舟于西崦山前的太湖之上的情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首句“西崦山前逢首夏”，点明了时间与地点，夏日初至，山色宜人，为整幅画面定下了清新宁静的基调。接着，“与君一笑共扁舟”一句，直接表达了诗人与友人共享舟行的乐趣，洋溢着欢愉与和谐的气息。

“已无梅花烂刺眼，赖有太湖清散愁。”这两句转折，由春日的梅花转而欣赏夏日太湖的清澈，以景抒情，借太湖的清波荡涤心中的忧愁，展现了诗人面对自然美景时的豁达心境。

“晴日菰蒲鹅鹳下，远风波浪鱼龙游。”进一步描绘了湖面上的生动景象，晴空之下，水草丛生，白鹅与大雁悠然自得；远处的波浪中，鱼儿与龙似乎也在自由游弋，构成了一幅生机勃勃、和谐共处的画面。

最后，“酒酣忽忆鸱夷子，长日挂帆天汉流。”诗人酒兴正浓之际，忽然想起了古代的隐士鸱夷子，想象着他悠然自得地在银河中挂帆航行的情景，表达了诗人向往自由、追求心灵解放的愿望。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在夏日湖上泛舟的愉悦心情，以及对自然美景的深深热爱和对自由生活的向往，是一首充满情感与哲思的佳作。