泛泛（fàn fàn）的意思：形容范围广泛，没有具体的限定。

极天（jí tiān）的意思：指极端天气，形容天气极其恶劣。

江势（jiāng shì）的意思：指江河的水势，比喻事物发展的势头或形势。

连山（lián shān）的意思：形容山峦相连，连绵不断。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

霜空（shuāng kōng）的意思：指天空中出现霜的现象，也用来比喻事物的变化或转折。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

望楼（wàng lóu）的意思：指远望高楼，比喻追求更高目标的心态和行动。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

征棹（zhēng zhào）的意思：指征用的棹子，比喻征战。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了一种深夜的寂静与思念之情。起始两句“江势连山远，天涯此夜愁”表达了诗人对遥远故乡的思念，江水如同长廊般连接着远方的山峦，而在这无边的夜空下，心中充满了忧虑。

接下来的“霜空极天静，寒月带江流”则描绘了一幅深夜的自然景象。霜气弥漫于高空，显得天空格外宁静，而那清冷的月光，则像是随着江水缓缓流动，使人感到一种超脱尘世的美感。

“思起南征棹，文高北望楼”两句，诗人回忆起了往昔南征时手执船棹的情景，而现在却站在高楼上向北方凝视。这不仅是空间位置的转换，更是心境变化的写照。

最后，“自怜如坠叶，泛泛侣仙舟”则表达了诗人对自己的哀伤，以及那份想要逃离现实、追寻超凡脱俗之境界的心情。这里的“坠叶”比喻自己孤独无依，而“侣仙舟”则是想象中的飞翔之物，能够带他远离尘世的烦恼。

整首诗通过对自然景色的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人深邃的情怀与高远的理想。