百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

伯劳（bó láo）的意思：指人做事不计较辛苦和报酬，默默无闻地为他人付出。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

况乃（kuàng nǎi）的意思：更何况，何况

来秋（lái qiū）的意思：指事物到了秋天即将结束或衰败的状态。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

雀鼠（què shǔ）的意思：指微不足道的小事物。

日来（rì lái）的意思：日子一天天过，时间不断流逝。

上古（shàng gǔ）的意思：指古代的年代，特指离现在很久远的古代。

松树（sōng shù）的意思：松树是一种常见的树木，成语“松树”比喻心胸开阔、坚韧不拔。

藤蔓（téng wàn）的意思：指事物蔓延、扩展的样子或状态。

下台（xià tái）的意思：指官员或领导人被罢免、辞职或下台离任。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

猿猱（yuán náo）的意思：指人的行为举止像猿猴一样粗野、无礼。

紫皇（zǐ huáng）的意思：指帝王或君主。

这首诗描绘了作者与友人王伯安一同登临凌歊台的场景，通过细腻的笔触展现了登高望远时所见的壮丽景色和复杂情感。

首句“客子不乐登江皋”，以“客子”自指，表达了对登高之行的些许犹豫或不情愿，但随即被接下来的景象所吸引。接着，“江上古台百尺高”，点明了登临的对象——一座历史悠久、矗立于江边的高台，其高度令人仰视。

“云深辇路窜雀鼠，藤蔓翠壁愁猿猱”两句，运用了丰富的自然意象，描绘了高台周围的环境。云雾缭绕的山路上，小动物们似乎在云中穿梭；翠绿的藤蔓攀附在峭壁上，让人心生忧愁，仿佛连猿猴都为之感到不安。这些描写不仅增添了画面的生动性，也暗示了自然界的神秘与不可预测性。

“已闻紫皇驻玉节，况乃白日来秋涛”两句，转而描述了想象中的神圣景象。紫皇，古代神话中的天帝，此处象征至高无上的权威；玉节，古代帝王出行时所持的仪仗，这里用来形容紫皇的到来。同时，诗人巧妙地将这一神圣场景与自然景观结合，用“白日来秋涛”描绘了一幅壮观的日出景象，与前文的云雾形成对比，展现了自然界的壮美与和谐。

最后，“罢歌抚剑下台去，松树满山啼伯劳”两句，表达了诗人与友人登台后的感受。他们结束了歌咏与剑舞，从高台上缓缓走下，只见满山松树间，伯劳鸟的啼鸣声此起彼伏。这既是对自然美景的赞美，也是对友情与自由的向往，以及对人生短暂而美好的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了作者对自然美景的热爱、对友情的珍惜以及对生命意义的思考，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。