遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

仓卒（cāng cù）的意思：匆忙，慌忙

朝暮（zhāo mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也指时间的短暂和转瞬即逝。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

拂尘（fú chén）的意思：拂尘是指用扇子或拂尘轻轻拂扫，比喻轻轻地触动或扫除。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

故步（gù bù）的意思：指走路时故意缓慢、拖沓的步子。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

晷刻（guǐ kè）的意思：指日影很短暂，形容时间过得很快，转眼即逝。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

绛帷（jiàng wéi）的意思：指朝廷或宫廷中的婚姻。

廊庑（láng wǔ）的意思：指宽敞明亮的廊子和宫殿、庙宇中的宫殿。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

良苦（liáng kǔ）的意思：指良苦的心情或艰辛的努力。

闾里（lǘ lǐ）的意思：指家乡、故乡。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

期会（qī huì）的意思：期望相见、期待会面的意思。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

亲故（qīn gù）的意思：指亲戚朋友，也指亲友关系。

升斗（shēng dǒu）的意思：指平凡的人民，特指社会底层的穷苦人家。

首尾（shǒu wěi）的意思：指事物的开头和结尾，或者指事情的起因和结果。

束书（shù shū）的意思：指严格要求自己，将自己约束在书本之中。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

徒御（tú yù）的意思：白费力气，无法控制或驾驭。

外户（wài hù）的意思：指与自己家庭不同户口的人。

吴楚（wú chǔ）的意思：指吴国和楚国，泛指两个相距较远的地方。

庠序（xiáng xù）的意思：指学校的规模、建筑和设施。

远别（yuǎn bié）的意思：离别很久时间，或者离别很远的地方。

珍具（zhēn jù）的意思：指珍贵的器物或贵重的家具。

诸君（zhū jūn）的意思：诸君是一种敬称，用来称呼多人，表示对众人的尊重和礼貌。

祖席（zǔ xí）的意思：指祖辈的座位，也比喻前人的地位或位置。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

这首诗描绘了一种怀旧和离别的情感，诗人通过对过去的回忆表达了对亲情和友情的眷恋。诗中多次使用“故”字，如“闾里重远别，祖席烦亲故”、“故人新绛帷”，强调了对往昔时光的留恋。

“首尾遍吴楚，复退分携处”一句，通过空间的移动和时间的流转，展示了诗人的游历之广和情感之深。"岁月拂尘壁，廊庑识故步"则是对时光流逝和旧地重游的一种感慨。

“褰裳喜我来，寒温问良苦”一句，表现了诗人与亲友团聚时的温馨和关切。"樽酒开驩颜，鸡黆羞珍具"则描写了一种简单而真挚的乡村生活。

然而，这些温暖的场景最终也不能留住诗人的脚步。“欲少为君留，归心已先骛”表达了诗人内心的矛盾和冲突。最后，“诸君其早图，前覆戒吾车”一句，似乎是在劝告友人们要早作打算，同时也是一种自我警醒。

整首诗通过对过去美好时光的回忆和现实生活中的离别感受，表达了诗人对于人生旅途中无法长驻的无奈和对亲情、友情的珍视。