不愧（bù kuì）的意思：表示符合预期，不辜负期望或名声。

楚臣（chǔ chén）的意思：指忠诚于国家的臣子，也可指忠诚于某个人或事业的人。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

逆鳞（nì lín）的意思：逆鳞是指龙的鳞片，表示一个人最敏感、最不能容忍的地方。引申为触怒某人的敏感点或忌讳，比喻得罪了某人，惹怒了某个强大的存在。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

秋意（qiū yì）的意思：指秋天的气息或感觉。

疏草（shū cǎo）的意思：疏草指的是清理杂草，比喻排除杂念、除去障碍，使事情顺利进行。

戍城（shù chéng）的意思：指守卫城池，坚守阵地的意思。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

诏辞（zhào cí）的意思：指皇帝或上级领导发出的命令、指示或通告。

这首诗描绘了一位官员奉命出使边疆，与家人一同前往戍城的场景。诗人以“抱诏辞京国，携家望戍城”开篇，生动地展现了主人公离别京城、踏上征程的壮志豪情。接下来，“逆鳞批讵讳，立马戒犹鸣”两句，通过描述主人公面对困难和挑战时的坚定态度，以及在即将出发前的紧张与警觉，展现了他作为国家忠诚卫士的责任感和使命感。

“疏草千秋意，烟霜万里征”则进一步渲染了旅途的漫长与艰辛，以及主人公对历史长河中无数先贤的敬仰之情。最后，“行行过泽畔，不愧楚臣名”表达了主人公即使面临重重困难，也决心坚守正直，不辱使命，最终将赢得历史的赞誉，如同古代忠臣一样，留下千古美名。

整体而言，这首诗通过对主人公出使边疆过程中的情感、心理活动及环境描写的细腻刻画，展现了明代文人士大夫的家国情怀和高尚品格，同时也蕴含了对历史传承与个人价值实现的深刻思考。