城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

春梦（chūn mèng）的意思：形容美好而短暂的梦想或幻想

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

浮沉（fú chén）的意思：形容人或事物时而成功，时而失败，不稳定的状态。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

海鸥（hǎi ōu）的意思：指人或物在困境中得到解救或摆脱困境。

火炉（huǒ lú）的意思：火炉是指炉内燃烧旺盛的火焰，比喻工作、学习等场合的繁忙和热烈。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

旅愁（lǚ chóu）的意思：旅行时的忧愁和思乡之情

蛮歌（mán gē）的意思：形容歌声高亢激昂，有力而美妙。

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

沙汀（shā tīng）的意思：指沙洲或沙滩上的平坦地带，比喻没有阻碍、没有障碍物的顺利道路。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

石濑（shí lài）的意思：指人多，拥挤不堪，形容人群拥挤不堪的场景。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

吟咏（yín yǒng）的意思：吟咏指用诗歌、歌曲等方式表达对美好事物的赞美和歌颂。

有同（yǒu tóng）的意思：有共同点或相似之处

渔笛（yú dí）的意思：比喻说话声音柔和悦耳，像渔夫吹奏的笛子一样。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人旅居顺昌时所见所感，以细腻的笔触展现了旅途中的孤独与美景，以及对友人的思念之情。

首联“沙汀寒月泊孤舟，渔笛蛮歌动旅愁。”开篇即营造了一种孤寂的氛围。月光洒在寒冷的沙汀上，一艘孤舟静静地停泊着，远处传来渔笛声和蛮族的歌声，这些声音触动了旅人的愁绪，让人感受到旅途的寂寞与孤独。

颔联“两岸山光趋石濑，千家灯火出城头。”转而描绘了一幅美丽的夜景图。两岸的山色映照在流动的溪水中，闪烁着光芒；远处城市的灯火逐渐显现，照亮了夜空。这既是对自然美景的赞美，也暗示了诗人内心的宁静与向往。

颈联“自怜去住同春梦，真愧浮沉狎海鸥。”表达了诗人对自己命运的感慨。他自比为一个在春梦中漂泊的人，同时对随波逐流的生活感到愧疚，渴望像海鸥一样自由自在。这里既有对现实生活的无奈，也有对自由与理想的追求。

尾联“想到匡庐深雪里，火炉吟咏有同游。”则将思绪引向远方，想象着在庐山的深雪中，与友人围坐火炉旁，吟诗作对的情景。这种对友情的怀念，以及对未来相聚的期待，为整首诗增添了一抹温暖与希望。

综上所述，这首诗通过细腻的描写，展现了旅途中独特的风景与情感体验，同时也表达了诗人对自由与友情的向往。