步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

成合（chéng hé）的意思：指两个或多个人或事物相互配合，互相合作，共同达到某种目标或完成某项任务。

凤台（fèng tái）的意思：指高位、显贵的地方或职位。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

画鹢（huà yì）的意思：指绘画技艺高超的人。比喻某种技能或才能出类拔萃。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

觉心（jué xīn）的意思：指察觉到自己内心的感受或念头。

老成（lǎo chéng）的意思：指人年纪虽然不大，但思想成熟，处理事情老练稳重。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

篇章（piān zhāng）的意思：篇章是指文章或书籍的一部分，也可以指事物发展或演变的阶段。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

心开（xīn kāi）的意思：指心情开朗、愉快；形容人心胸豁达，无牵挂。

夜冥（yè míng）的意思：指黑夜降临，天色昏暗。

倚马（yǐ mǎ）的意思：倚马指的是依靠马匹的支持，也可以形容依仗别人的力量来达到自己的目的。

有言（yǒu yán）的意思：有话要说或有意见要表达。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《答张大夫友兄》。诗中以“尘土无人慰病怀”开篇，表达了诗人内心的孤独与忧愁，仿佛在尘世中找不到慰藉。接着，“篇章一见觉心开”，通过阅读作品，心灵得到了释放和愉悦。诗人借“风高昨夜冥鸿去，水涩何时画鹢来”描绘了自然景象，暗喻着人生的起伏不定，同时也寄托了对未来的期待。

“天上旧传公子贵，江东还见步兵才”两句，既是对友人的赞誉，也体现了诗人对友情的珍视。最后，“老成合有言为赠，倚马相望故凤台”表达了诗人希望友人能给予指导和鼓励，共同面对生活的挑战，体现了深厚的友谊和对未来的期许。

整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对友情的珍视以及对生活态度的积极追求。