车前（chē qián）的意思：指事先预测、预见事物发展的情况。

前识（qián shí）的意思：预感或预知未来的能力。

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

塞外（sài wài）的意思：指边疆地区或边远地方。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

正当（zhèng dāng）的意思：合乎道义、符合法律、符合规定的。

紫塞（zǐ sāi）的意思：紫色的关隘，指险要的关隘或边塞。

这首诗描绘了仇英所绘之马的生动场景，通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了马匹在黄沙紫塞之外，草浅兽肥之时的自由与野性之美。

首句“不知谁向车前识”，以疑问的口吻引出画面，仿佛在询问观者，是谁在车前发现了这匹骏马的存在？这一句营造了一种神秘感，激发了读者的好奇心，让读者仿佛也置身于那片未知之地，寻找着那匹马的身影。

次句“应有人从窗内窥”，则将视角转向了观察者，暗示着有人透过窗户，从室内向外窥视，对这匹马产生了浓厚的兴趣。这种内外视角的转换，不仅增加了画面的层次感，也让人感受到一种微妙的互动，仿佛是马与观者之间的一种默契。

接下来，“乍忆黄沙紫塞外”，诗人通过回忆的方式，将读者带入了一个遥远而充满异域风情的场景——黄沙漫漫的边塞之外。这里，马匹与广阔的自然环境相融合，展现出一种粗犷而壮丽的美。

最后，“正当草浅兽肥时”一句，点明了时间与地点的特定情境。在草色尚浅、兽群最为丰美的时刻，马匹显得格外生机勃勃，充满了力量与活力。这一句不仅描绘了自然界的和谐共生，也隐喻了生命的旺盛与美好。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，成功地将一幅动态的画面呈现在读者面前，既展现了马匹的野性和力量，又蕴含了对自然美景的赞美和对生命美好的向往。