卷舒（juǎn shū）的意思：卷曲和舒展，形容事物变化或状态的转折与调整。

摺叠（zhé dié）的意思：摺叠是指将纸张、布料等物品按照一定的方式折叠起来，使其变得整齐有序。

潜伏（qián fú）的意思：指隐藏在内部或背后，暗中等待时机，进行秘密活动。

骞腾（qiān téng）的意思：形容气势磅礴，声势浩大。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

苇航（wěi háng）的意思：指小船在苇丛中行驶，比喻在困境中艰难前行。

衔尾（xián wěi）的意思：指为了追求权势地位而勾结在一起。

轴轳（zhóu lú）的意思：形容言语或行为极为刻薄、刁钻。

这首诗描绘了方岩王侍郎在江西破敌归来的情景，通过自然景观的描绘，隐喻了战争的激烈与胜利的喜悦。

首句“左蠡扬澜草葑湖”，以“左蠡”象征方岩王侍郎，他如同波涛汹涌的大海中的一叶扁舟，在草葑湖上扬起波澜，展现了他勇往直前的决心和力量。这里的“扬澜”不仅指水面的波动，也暗喻了他在战场上的英勇表现和对敌人的冲击。

次句“轴轳衔尾碍前驱”，“轴轳”在这里可能是指军队行进中的车轮或战车，形象地描绘了军队前进时的壮观景象。然而，“碍前驱”则暗示了前方的阻碍，可能是敌人的顽强抵抗，也可能是自然环境的险峻，这为后续的胜利增添了紧张感和挑战性。

第三句“苇航摺叠多馀地”，“苇航”指的是芦苇制成的船只，这里巧妙地将芦苇与船只结合，既体现了自然界的元素，又寓意着方岩王侍郎及其军队在艰难环境中依然能够灵活机动，寻找并利用有利条件。同时，“摺叠多馀地”暗示了他们能够在狭小的空间内找到足够的生存和发展空间，展现了他们的智慧和适应能力。

最后一句“潜伏骞腾在卷舒”，“潜伏”意味着在敌人未察觉的情况下进行准备和部署，“骞腾”则形容了突然的行动和爆发力，而“在卷舒”则进一步强调了这种行动的灵活性和适时性。这句话生动地描绘了方岩王侍郎及其军队在关键时刻的果断出击，以及在胜利后从容退守或再次出击的能力，展现了他们在战略上的深思熟虑和战术上的高超技巧。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，巧妙地隐喻了方岩王侍郎在军事行动中的英勇、智慧和策略，展现了他在复杂局势下取得胜利的过程和精神风貌。