兵防（bīng fáng）的意思：指军队的守备防御。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

大漠（dà mò）的意思：指辽阔的沙漠或草原上独立的烟尘，形容荒凉、寂寞的景象。

帝道（dì dào）的意思：指君主或统治者所采取的治国方式和治理原则。

都来（dōu lái）的意思：指人群或物品聚集在一起，形容非常热闹或拥挤。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

汉地（hàn dì）的意思：指中原地区，也泛指中国的土地。

牧羊（mù yáng）的意思：指引导和管理他人行为，类似于牧羊人引导羊群。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

休马（xiū mǎ）的意思：停止马匹的奔跑，比喻停止行动或休息一段时间。

一一（yī yī）的意思：逐个、一个一个地；按顺序、依次。

一向（yī xiàng）的意思：表示一直以来都是如此，一贯如此。

用兵（yòng bīng）的意思：指利用军队进行战争或作战的行为。

自牧（zì mù）的意思：自己养育、自己管理

这首诗描绘了一种边塞的萧瑟景象和军事生活。"汉地从休马，胡家自牧羊"两句，通过对比汉人与胡人的生活场景，展现了民族融合的画面。"都来销帝道，浑不用兵防"表达了一种边疆安宁的氛围，没有战争的威胁。

接下来的"草上孤城白，沙翻大漠黄"则是对边塞自然环境的描绘，孤城在荒凉的大漠之中显得格外孤独，而草和沙的颜色也凸显出边疆特有的荒凉景象。

最后两句"秋风起边雁，一一向潇湘"则是对边塞秋天景色的描写，秋风吹拂，边地的大雁纷纷扬扬，这些画面都传递出一种萧瑟和悲凉的情感。同时，"潇湘"作为古代的地域名称，这里可能暗示着诗人心中对遥远家乡的思念之情。

整首诗通过对边塞生活的描绘，以及自然景象的细腻刻画，表达了诗人对于边疆生活的独特感受和深切体验，同时也流露出了一种对家乡的无限眷恋。