翠縠（cuì hú）的意思：形容颜色鲜艳的绿色。

朋簪（péng zān）的意思：指朋友之间互相帮助、支持的情谊。

翩翻（piān fān）的意思：形容轻盈飘逸，如飞翔的样子。

牵俗（qiān sú）的意思：指受俗务所牵连，难以摆脱世俗的束缚。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

倾侧（qīng cè）的意思：倾斜，偏向一方

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

生香（shēng xiāng）的意思：指事物散发出香气或芬芳的味道，也可以形容事物具有吸引力和魅力。

乌纱（wū shā）的意思：指黑色的头巾或面纱，也比喻隐藏真相或掩盖事实。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

虚堂（xū táng）的意思：指空虚无物的堂屋，比喻虚假的言辞或空洞的学问。

瑶觞（yáo shāng）的意思：指美酒。

昼景（zhòu jǐng）的意思：指白天的景色或风景。

阻陪（zǔ péi）的意思：阻止、拦住别人陪伴或共同前往。

这首诗描绘了夏日避暑于古祠清燕之中的场景，充满了宁静与雅致。首联“古祠清燕敞虚堂，乔木森森昼景长”开篇即营造出一种幽静深远的氛围，古祠内的空旷大厅与四周高耸的乔木形成鲜明对比，使得夏日白昼的景致显得格外悠长。

颔联“池面雨来荷助响，席间风细篆生香”进一步渲染了环境的清新与和谐。雨水落在池面上，荷花轻轻摇曳，增添了几分生动与声响；而席间的微风轻拂，不仅带来了凉爽，还带来了篆香的淡淡香气，使整个空间弥漫着一种宁静而温馨的气息。

颈联“乌纱倾侧朋簪乐，翠縠翩翻舞袖长”则通过人物活动的描写，增添了画面的动态感。朋友们在乌纱帽的映衬下，欢聚一堂，享受着避暑的乐趣；翠绿的纱幔随风飘动，舞者的长袖在空中翩翩起舞，展现出一种优雅与和谐之美。

尾联“牵俗自嗟行役去，阻陪千骑醉瑶觞”表达了诗人对世俗束缚的感慨以及未能与众人一同畅饮的遗憾。诗人似乎在感叹自己被俗务所累，无法与朋友一同享受这难得的避暑时光，只能独自离去，心中不免有些许失落。

整体而言，这首诗通过对夏日避暑场景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏与对友情的珍视，同时也流露出一丝淡淡的忧郁与无奈。