埠头（bù tóu）的意思：指船头或码头上的活动和景象，引申为热闹、繁忙的场面。

潮信（cháo xìn）的意思：指潮水的涨落，比喻时过境迁，世事变化。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

点见（diǎn jiàn）的意思：形容见识浅陋、眼界狭窄。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

急桨（jí jiǎng）的意思：刻苦努力，迅速行动

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

客恨（kè hèn）的意思：指客人对主人的怨恨或不满。

老怯（lǎo qiè）的意思：形容年纪大了，胆子却变得胆小怕事。

乡愁（xiāng chóu）的意思：对离开故乡或家乡的思念和忧伤之情

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

指点（zhǐ diǎn）的意思：给予指导或指引。

这首诗描绘了诗人离别家乡，乘舟远行时的复杂心情。首句“江水去悠悠”，以江水的悠长比喻时间的漫长和旅途的遥远，营造出一种淡淡的忧伤氛围。接着，“三年两命舟”一句，透露出诗人长时间漂泊在外，饱尝生活的艰辛与无奈。

“景繁添客恨，老怯近乡愁。”这两句进一步深化了诗人的内心情感。繁复的景色不仅没有带来愉悦，反而增添了旅人的愁绪；年岁渐长，面对即将到来的故乡，心中充满了畏惧与哀愁。这种矛盾的心理状态，真实地反映了诗人对家乡的深深眷恋与对未来的不确定感。

“急桨催潮信，回湾失埠头。”诗人通过描述船行之急，以及在曲折的航道中迷失方向的情景，既表现了旅途的艰难，也暗示了人生道路的坎坷与不易。同时，这也是一种对命运的无奈接受，以及对未来可能遭遇困难的预感。

最后，“海门春色好，指点见台州。”诗人似乎在经历了一番波折后，终于看到了希望的曙光——台州的春色美好，仿佛是对他坚持与努力的肯定。这一转折，不仅为整首诗增添了一抹亮色，也表达了诗人对生活充满希望的态度。

整体而言，这首诗通过对旅途中的所见所感的细腻描绘，展现了诗人复杂的情感世界，以及在逆境中仍保持乐观向上的精神面貌。