个人（gè rén）的意思：个体，单独的人

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

横波（héng bō）的意思：形容事物发展或变化的趋势不正常、不平稳。

金铺（jīn pū）的意思：形容财富充裕，富有的景象。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

橹声（lǔ shēng）的意思：橹声指的是划船时橹桨拍打水面发出的声音，比喻行动或言语声势浩大，引起轰动。

偎倚（wēi yǐ）的意思：依靠、倚靠

笑粲（xiào càn）的意思：形容笑容明亮、灿烂。

宵人（xiāo rén）的意思：指夜晚活动频繁的人，也可泛指夜间工作的人。

银蟾（yín chán）的意思：指月亮。形容月亮的明亮光彩。

迎门（yíng mén）的意思：指主动出去迎接来访的客人或事物。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

知心（zhī xīn）的意思：

◎ 知心 zhīxīn
[intimate] 彼此非常了解而关系密切
知心朋友

人月圆（rén yuè yuán）的意思：指夫妻团圆，家庭和睦。

一笑粲（yī xiào càn）的意思：形容笑容美丽动人。

这首宋词描绘了一幅夜晚归家的画面。"金铺半掩银蟾满"写的是夜深人静，金制的门饰半掩，明亮的月亮挂在天边，银光洒满大地，营造出宁静而皎洁的氛围。"个人应恨归来晚"暗示主人公在外游荡，此刻意识到回家已晚，心中可能带着一丝歉疚和期待。

"轧轧橹声迟"通过船桨摇动的声音，描绘了主人公乘舟归来的场景，但这个声音显得缓慢，似乎反映出他内心的焦急与期盼。"那知心已飞"进一步表达了他急于回家的心情，仿佛心灵已经先行一步回到家中。

"迎门一笑粲"描绘了妻子或亲人在家门口迎接的笑容，灿烂而温暖，让人感受到家庭的温馨。"娇困横波慢"则写出女子慵懒地眨眼，流露出娇媚和疲倦，但仍然耐心等待，体现出深情厚意。

最后两句"偎倚绿窗前。今宵人月圆"描绘了主人公与家人团聚的情景，他们依偎在绿色的窗前，享受着团圆的喜悦，同时映照出今晚人与月的圆满和谐，寓意家庭和睦，情感交融。

整体来看，这首词以细腻的笔触描绘了主人公归家的场景和家庭的温馨，情感真挚，富有生活气息。