打尖（dǎ jiān）的意思：指临时住宿在外，不在自己的家中过夜。

发虚（fā xū）的意思：形容害怕或胆怯，心神不宁。

高看（gāo kàn）的意思：对人或事物评价很高，很看重。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

记得（jì de）的意思：保持记忆，不忘记。

庐山（lú shān）的意思：比喻事物的高度或者重要性。

密云（mì yún）的意思：指云雾密布的景象，比喻众多的事物或人群聚集在一起。

山麓（shān lù）的意思：山脚下，指山的脚下或山脚附近的地方。

征鞭（zhēng biān）的意思：指因为行为不当或错误而受到惩罚或责备。

自理（zì lǐ）的意思：指能够照顾自己的生活和事务，不依赖他人的帮助。

这首诗描绘了旅人在山东道中的旅途情景，充满了对自然景色的细腻观察和对旅途艰辛的深刻体会。

首句“鸡鸣天未曙，各自理征鞭”以清晨鸡鸣作为背景，暗示了旅途的早起与匆忙，每个人都在为自己的行程忙碌着，准备出发。这既展现了旅途的紧迫感，也体现了人们对于生活的坚韧与适应能力。

接着，“路滑畏行石，喉乾望打尖”，诗人通过描述路途的艰难——路面湿滑，行走时需小心翼翼，以及口渴难耐，渴望找到休息点补充水分，进一步刻画了旅途的不易。这里不仅体现了自然环境的挑战，也反映了旅人内心的疲惫与期待。

“密云依小屋，荒井发虚烟”则将视线转向了沿途的景象。密布的云雾环绕着简陋的小屋，荒废的井边升起淡淡的烟雾，这样的画面既展现了旅途中的宁静与孤独，也暗示了自然与人类居住地之间的关系，以及在旅途中对家乡的思念。

最后，“记得庐山麓，松高看鹿眠”将思绪拉回了对过去的回忆。庐山麓的松林中，鹿儿安然入眠的画面，既是诗人对美好记忆的怀念，也是对宁静、和谐自然状态的向往。这一句以静谧的场景结束，给人留下深思的空间，表达了诗人对平静生活的渴望与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中面对自然与生活的种种挑战，同时也蕴含了对过去美好时光的回忆与对宁静生活的向往，情感丰富，意境深远。