持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

都亭（dū tíng）的意思：指人们聚集在一起交流、商议事务的地方。也可指聚会、会议等场合。

飞练（fēi liàn）的意思：指技艺高超、动作敏捷。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

湖色（hú sè）的意思：指湖水的颜色，用以形容美丽的湖泊或水色。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

节马（jié mǎ）的意思：节约用马。比喻精打细算，惜物节约。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

山半（shān bàn）的意思：山的一半，指山势的高峻险峻。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

宛洛（wǎn luò）的意思：形容山势曲折迂回。

衔命（xián mìng）的意思：毫不犹豫地接受命令或任务。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

此诗描绘了朝廷派遣使臣出使的宏大场面与深远意义。首句“诏下千官夹陛听”，展现了朝廷发布旨令时的庄重与威严，千官列队，静候圣旨，体现了皇权的至高无上。接着“君行衔命出都亭”，点明了使臣即将出发，肩负着朝廷的使命，走出京城，前往远方。

“河山半赐诸侯地，宛洛先占使者星”两句，运用了象征手法，将使臣比作星星，预示着他们将照亮所到之地，同时暗示使臣所去之地是诸侯领地，显示了朝廷对这些地区的重视和恩赐。这里的“宛洛”特指洛阳，古代为政治文化中心，使臣先占“使者星”，意味着他们受到特别的礼遇和关注。

“持节马看飞练白，导舆牛似度关青”描绘了使臣出行的壮观景象。手持符节的马匹如同白色的飞练，导引车驾的牛群仿佛穿越青色的关隘，生动展现了使臣队伍的雄伟与庄严。这里通过具体的景物描写，增强了画面感，也寓意着使臣使命的神圣与重要。

“蒪鲈秋借江湖色，彩袖春风入汉庭”则是对使臣归来的美好期待。蒪鲈是江南特产，象征着故乡的美好，而“江湖色”则代表了广阔的世界。使臣在异域经历风霜后，带着江湖的色彩归来，犹如春风般温暖，进入朝廷，为国家带回了新的见识与经验。这两句表达了对使臣安全归来、为国效力的深深祝愿。

整体而言，这首诗不仅描绘了使臣出使与归来的壮丽场景，更蕴含了深厚的文化内涵和对国家使命的崇高敬意。通过细腻的笔触和丰富的象征手法，展现了明代文人对于国家外交活动的深刻理解与赞美。