鲍叔（bào shū）的意思：指被人利用或欺骗的人。

病眼（bìng yǎn）的意思：形容眼睛生病或眼睛看东西有问题。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

不少（bù shǎo）的意思：不少意味着数量相当大，不少的意思是很多，数量不少。

卜邻（bǔ lín）的意思：预测邻居

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

横戈（héng gē）的意思：指横执戈，意为横握戈兵器，准备战斗。比喻准备好应对困难或敌人。

胡尘（hú chén）的意思：形容人行为放荡不羁、无拘无束，不拘小节的样子。

览镜（lǎn jìng）的意思：指照镜子欣赏自己的容貌形象。也用来形容人看到自己的优点或者缺点。

潦倒（liáo dǎo）的意思：形容生活贫困困顿，失意凄凉。

轮囷（lún qūn）的意思：指人们合作共同劳动，互相帮助完成一项任务或工作。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

要离（yào lí）的意思：表示要离开或离别。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

志欲（zhì yù）的意思：志向和欲望

这首诗是宋代诗人陆游的《书叹》，表达了作者一生致力于抗金报国，但壮志未酬的感慨。首句“少年志欲扫胡尘”展现了年轻时的豪情壮志，想要扫除外敌入侵的威胁。然而，“至老宁知不少伸”则揭示了岁月流逝，壮志未能完全实现的无奈。

“览镜已悲身潦倒”描绘了诗人年老体衰，镜中的形象令他心生凄凉，感叹自己的落魄境遇。“横戈空觉胆轮囷”进一步强调了他虽有勇气，但现实中的无力感，只能空自握戈，无法施展抱负。

“生无鲍叔能知己”借用鲍叔牙识人之明的典故，表示自己生平缺乏理解和支持，无人能真正理解他的志向。“死有要离与卜邻”则以要离刺杀庆忌的故事，表达即使死后也希望与志同道合者为邻，继续追求理想。

最后两句“西望不须揩病眼，长安冠剑几番新”表达了诗人对国家政局变迁的感慨，虽然身体病弱，但仍向西遥望，期待着新的英雄人物崛起，重振朝纲。

整体来看，这首诗情感深沉，既有个人的身世之叹，又有对国家命运的关注，展现了陆游忧国忧民的情怀。