遨嬉（áo xī）的意思：自由自在地玩耍或嬉戏

飙歘（biāo xū）的意思：形容风势或速度极快。

淡泊（dàn bó）的意思：指人心胸宽广，不贪求名利，不追求物质享受。

发明（fā míng）的意思：指创造出新的东西或方法。

后天（hòu tiān）的意思：指时间上在明天之后的日子。也可指在将来的日子中。

金色（jīn sè）的意思：指金黄色，形容光彩夺目、富有贵气。

朗照（lǎng zhào）的意思：明亮照耀，光明正大

寥寥（liáo liáo）的意思：形容数量极少或非常稀少。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

琼姿（qióng zī）的意思：形容人或物美丽动人、优雅婉约的样子。

三宫（sān gōng）的意思：指皇帝的后宫，泛指宫廷内的女子。

太虚（tài xū）的意思：指虚幻、空幻的样子或状态。

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

虚静（xū jìng）的意思：形容环境空旷而安静，没有人声和杂音。

郁仪（yù yí）的意思：形容美好的气质和仪态。

正真（zhèng zhēn）的意思：真实、真正的

至乐（zhì lè）的意思：极度快乐、无比幸福的状态。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗描绘了一种超然物外、心境澄明的意境。开篇“三宫发明景，朗照同郁仪”表现了天地自然之光辉煌灿，照耀着一切；“纷然驰飙歘，上采空清蕤”则是对这种光芒变化的细腻描绘，给人一种自由翱翔于无尽苍穹之感。

接着，“令我洞金色，后天耀琼姿”诗人通过这样的景象，内心得到了净化和启迪，仿佛看透了世间金玉的本质，而后天之美，更是超凡脱俗。"心协太虚静，寥寥竟何思"表达了一种心灵与宇宙和谐统一的心境，此时无忧亦无虑，只剩下空靈淡泊的宁静。

最后，“玄中有至乐，淡泊终无为”诗人在这种境界中体验到了深邃之中的至乐，这是一种超脱尘世纷扰、不染红尘的快乐。"但与正真友，飘飖散遨嬉"则是表达了与同道之士共度时光，无拘无束，享受着这种精神自由的喜悦。

整首诗通过对自然景象的描绘，以及内心世界的体验，展现了一种超脱物外、自在飞扬的人生态度。