不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

不孤（bù gū）的意思：不独自，不孤单

高远（gāo yuǎn）的意思：指思想、境界、目标等具有深远、宏大、崇高的意义。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

劳人（láo rén）的意思：指过度劳累或使人感到疲劳的事物或行为。

梦觉（mèng jué）的意思：形容梦境非常真实，仿佛觉醒一般。

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

前途（qián tú）的意思：指一个人或事物的未来发展方向或前景。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

这首诗描绘了夜晚行舟时的孤独与期待，以及对未来的忧虑。诗人通过细腻的笔触，展现了夜行舟的独特体验。

首句“人语知舟近”，诗人听到远处传来的人声，意识到船已接近目的地，心中涌起一种即将到达的喜悦与期待。接着，“吾行赖不孤”一句，表达了在旅途中虽有同伴同行，但内心仍感孤独，强调了旅途的寂寞与无助。

“如何当梦觉，犹未尽前途”则揭示了诗人内心的矛盾与挣扎。在梦中或许已到达目的地，醒来却发现自己仍在漫长的路上，未尽的旅程让人心生焦虑和不安。

“月落行偏涩，崖高远费呼”描绘了夜行舟时的环境，月落天黑，前行的道路变得艰难，悬崖峭壁高耸，使得呼喊的声音难以传远。这一景象不仅渲染了夜晚行舟的艰难，也暗示了诗人内心的迷茫与困惑。

最后，“劳人窃自愧，此意不能无”表达了诗人对自己的反思与愧疚。劳顿的旅人面对未知的未来，内心充满了对自我能力的质疑和对旅途艰辛的感慨。这种情感的流露，让人感受到诗人对生活的深刻思考和对自我价值的探索。

整首诗以夜行舟为背景，通过细腻的情感描写，展现了旅途中人的孤独、期待、忧虑与反思，富有深意，引人共鸣。