长缨（cháng yīng）的意思：指权力或责任的掌握者，也指掌握权力或责任的人。

出车（chū chē）的意思：指人离开或出发。也可指车辆驶出或启动。

方轨（fāng guǐ）的意思：指人遵循正道、正规的行为准则，不偏离正轨。

非徒（fēi tú）的意思：不仅仅、不只是

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

含毫（hán háo）的意思：形容非常小心，不敢稍微有丝毫疏忽。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

横行（héng xíng）的意思：指某种势力、行为或现象在某一领域内猖獗、肆意妄为。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

甲兵（jiǎ bīng）的意思：指军队或武器装备。

将帅（jiāng shuài）的意思：将帅是指军队中的高级指挥官，也可用来形容在某个领域中具有统治地位的人。

勒铭（lè míng）的意思：勒铭是指在铭文上刻写留下记载，以便后人铭记和传承的意思。比喻留下深刻的印象或重要的教训。

连年（lián nián）的意思：连续多年

良平（liáng píng）的意思：指人品好、道德高尚的人。

明君（míng jūn）的意思：指明智、明理、有德行的君主。

懦夫（nuò fū）的意思：指胆小怯懦，缺乏勇气的人。

岂伊（qǐ yī）的意思：表示对某种情况或结果的否定和不屑。

听鼓（tīng gǔ）的意思：指高度警觉，敏锐地听到某种警报或危险的迹象。

吾生（wú shēng）的意思：吾生是指自己的一生，表示个人的生活和命运。

匈奴（xiōng nú）的意思：指野蛮、残暴的人或势力。

逸翮（yì hé）的意思：指才情出众、志向高远的人。

以为（yǐ wéi）的意思：错误地认为，误以为

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

振旅（zhèn lǚ）的意思：鼓励人们勇往直前，振奋旅途中的精神。

恣逸（zì yì）的意思：放纵自己，不受拘束。

徂征（cú zhēng）的意思：指远征、出征，通常用来形容军队出发征战的场景。

黄河清（huáng hé qīng）的意思：形容水质清澈透明，指事物清澈明亮。

这首诗《答张贞成皋诗》由南北朝时期的裴子野所作，展现了诗人对国家、民族的深厚情感以及对英勇将领的赞美。诗中充满了豪迈之气和对和平的渴望。

首句“匈奴时未灭，连年被甲兵”描绘了边疆战事不断的景象，匈奴未被彻底消灭，连年征战，士兵们身披铠甲，表达了对战争的无奈与对和平的向往。

接着，“明君思将帅，方听鼓鼙声”一句，诗人赞颂明君对优秀将领的重视与期待，希望他们能听到战场上的鼓鼙之声，即期待他们能够出征，平定边疆。

“吾生恣逸翮，抚剑起徂征”则表达了诗人自己渴望自由飞翔，手持宝剑踏上征程的心愿，既有个人的壮志，也暗含对国家的忠诚。

“非徒慕辛季，聊欲逞良平”中“辛季”可能是指辛弃疾，这里诗人表示不仅羡慕辛弃疾那样的英雄，也想展现自己的才能，为国家效力。

“出车既方轨，绝幕且横行”描述了军队整齐有序地出发，穿越广阔的边境，展现出军队的强大与决心。

“岂伊长缨系，行见黄河清”表达了诗人对未来的乐观期待，认为通过努力，终有一天能实现国家的安定，黄河也会变得清澈。

“虽令懦夫勇，念别犹有情”体现了即使在最勇敢的人心中，离别也是难以割舍的情感，表现了人性的复杂与真实。

最后，“感子盈编赠，握玩以为荣。跂子振旅凯，含毫备勒铭”表达了诗人对朋友张贞的感激之情，愿意接受他的赠予，并期待他能带领军队凯旋归来，留下功勋的记载。

整首诗情感饱满，既有对国家和平的渴望，也有对英勇将领的赞美，同时也不乏个人的壮志与对友情的珍视，展现了南北朝时期文人对于家国天下的深沉情怀。