白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

苍苔（cāng tái）的意思：指古老的庙宇、墓地等地方长满了青苔。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

顿觉（dùn jué）的意思：突然感觉到，猛然觉察到

吠声（fèi shēng）的意思：形容无力的抵抗或威胁。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

或恐（huò kǒng）的意思：或许会恐惧或害怕。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

去就（qù jiù）的意思：表示选择或决定去或不去的意思。

圣代（shèng dài）的意思：指某个时代或某个领域中具有极高声望、被广泛尊敬的人物。

生翠（shēng cuì）的意思：指植物茂盛生长，呈现出翠绿的色彩。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

时评（shí píng）的意思：时评是指对时事问题进行评论和评价。

世途（shì tú）的意思：指人生的道路或事业的发展历程。

失脚（shī jiǎo）的意思：指失去立足之地，形势不利或处境窘迫。

险巇（xiǎn xī）的意思：形容情况非常危险或困难。

一下（yī xià）的意思：表示动作短暂、一次或一下子完成。

这首诗以深沉的感慨和哲理思考，描绘了诗人从官场退隐后的心境转变。首句“失脚一下苍苔矶”，形象地表达了诗人对官场复杂、充满险恶的现实的深刻体会，仿佛在官场的道路上不慎滑了一跤，触碰到了苍苔覆盖的岩石，感受到了世事的艰难与险峻。

接着，“顿觉世途多险巇”一句直抒胸臆，强调了诗人对官场的深刻洞察，认识到世间的道路充满了未知的风险和挑战。这种感受不仅来自于个人的经历，也可能是对当时社会风气的一种反思。

“圣代敢言轻去就，时评或恐迷是非”则进一步揭示了诗人对于权力与选择的复杂态度。在圣明的时代，即使是面对去留的选择，也不敢轻易决定，因为这可能涉及到是非曲直的判断，而时代的舆论也可能让人迷失方向。这里既有对自身行为的审慎考虑，也反映了对社会评价体系的深刻理解。

“混雌与雄乌莫辨，隔形吠声尨曷知”两句运用了比喻和对比的手法，将官场中的复杂关系比作难以分辨雌雄的乌鸦，以及隔着形态相似却声音不同的狗，无法准确识别。这不仅是对官场人际关系的讽刺，也是对人性复杂性的深刻揭示。

最后，“归来稳坐茅檐下，闲看白云生翠微”描绘了诗人退隐后的宁静生活场景。通过“归来”二字，诗人表达了对官场生活的彻底告别，选择回归自然，享受简单而宁静的生活。而“闲看白云生翠微”则展现了诗人内心的平和与超脱，他以一种闲适的态度观察着自然界的美好，体现了对生命本质的深刻领悟和对精神自由的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深刻的哲理思考，展现了诗人从官场到隐居的心理变化，以及对人生、社会和自然的深刻感悟。