独处（dú chǔ）的意思：指一个人独自待在某个地方，不与他人交流或共度时间。

皓月（hào yuè）的意思：明亮的月光，指明亮的月亮或月光洒满的夜晚。也用来形容光明、纯洁、明亮的事物。

裳衣（cháng yī）的意思：指衣袖长而宽松的衣服，比喻言行举止不拘束、自由自在。

晤言（wù yán）的意思：相互交流、互相对话

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

玄露（xuán lù）的意思：指天地之间的神秘之露。

衣单（yī dān）的意思：指衣服破烂不堪，形容衣物破旧不堪。

这首诗描绘了诗人与友人在河边偶然相遇，月升林梢的宁静场景。首句“川上偶携手”展现了一幅自然和谐的画面，两人在河畔相遇，情谊深厚。接着“皓月起林端”将画面拉高，月亮从树林的顶端升起，营造出一种超脱尘世的氛围。

“一舒临流望，玄露已先漙”两句，诗人展开双臂，面向流水眺望，此时露珠已经凝聚，预示着夜晚的凉意。这种细节描写，不仅展现了自然界的美丽，也暗示了时间的流逝和季节的变化。

“归掩荒园扉，更怯裳衣单”则转而描述了诗人返回家园的情景。回家后，他担心衣物不够保暖，表现出对生活的细腻关怀。这一部分体现了人与自然的和谐共处，以及对日常生活的关注。

最后，“清夜可晤言，独处谁为欢”表达了诗人对夜晚的思考。在清静的夜晚，可以与朋友交谈，但在孤独时，却无人相伴。这既是对友情的珍视，也是对孤独的深刻体验，反映了诗人内心的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了自然美景与日常生活中的情感体验，展现了诗人对自然之美的欣赏和对生活细节的关注，同时也蕴含了对友情、孤独与人生哲理的思考。