登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

方驾（fāng jià）的意思：指正好、刚巧、恰好。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

欢笑（huān xiào）的意思：形容非常开心、高兴的笑声。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

联裾（lián jū）的意思：指两人衣袂相连，表示情谊深厚，关系密切。

且可（qiě kě）的意思：表示事物暂时可以接受，但还需进一步考虑。

乌榜（wū bǎng）的意思：指黑暗、困苦、困难，也形容事情非常严重或危险。

萧寺（xiāo sì）的意思：形容寂静冷落的场所或地方

笑口（xiào kǒu）的意思：嘴角上扬，表示开心、快乐的样子。

消忧（xiāo yōu）的意思：消除烦恼、解除忧愁

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

寻真（xún zhēn）的意思：寻找真理、追求真相

真吾（zhēn wú）的意思：真实的自我，真实的本性

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗是北宋时期著名文学家、政治家王安石所作，属于中唐以后文人词风格的诗歌。从内容上看，诗人在与友人朱昌叔酬答之际，表达了对朋友深厚的情谊和共同的志趣追求。

"乌榜登临兴未休，共言何许更消忧。" 这两句描绘出诗人与友人共同登临山水，探讨学问以解除心中的忧虑。乌榜可能指的是某处的标志性建筑或是通往山顶的小路，表明他们在自然中寻找心灵的寄托。

"联裾萧寺寻真觉，方驾孙陵吊仲谋。" 这两句则写出了诗人与友人共同追求真理和缅怀古人的情感。萧寺可能是某个著名的佛教寺庙，寻找真理；而方驾孙陵、吊仲谋，则是在历史人物中汲取智慧。

"语罢每开欢笑口，诗来仍掉苦吟头。" 这两句表现了友人间的情谊交流和文学创作的乐趣。他们在谈话之后总是面带微笑，而当诗歌到来时，又会陷入深思熟虑的状态。

"已知轩冕真吾累，且可追随马少游。" 最后两句则揭示了诗人对于未来可能的政治生涯和个人志向的期待。轩冕指的是高官厚禄，但诗人表达了对此种生活已有所了解，并不排斥跟随古代名士马少游那样的人物去追求更高的精神境界。

总体而言，这首诗通过自然景观和历史人物的引用，展现了诗人与友人的深厚情谊，以及他们对于学问、真理和个人志向的共同追求。