白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

不厌（bù yàn）的意思：不感到厌烦，不厌倦。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

国望（guó wàng）的意思：指国家的前途和希望。

交亲（jiāo qīn）的意思：亲近交往，结交朋友。

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

少小（shào xiǎo）的意思：指年少时期，表示年轻的年纪。

夜夜（yè yè）的意思：夜晚连续的每一个晚上。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

这首诗描绘了诗人胡直与友人王尚涵之间的深厚情谊。诗中“少小交亲白发催”一句，既道出了时间的流逝，也暗示了两人自幼相识，如今已两鬓斑白，岁月无情。接着，“每从南国望金台”则表达了诗人对远方友人的思念之情，虽身处夔府，但心系南国，对金台（可能象征着友人所在之地）的向往与期待溢于言表。

“故人不厌关山隔”一句，进一步深化了这种情感。即使相隔千山万水，友人之间的情谊并未因此而减淡，反而更加深厚。这句诗体现了友谊的坚韧和超越时空的力量。“清梦还期夜夜来”则以梦境的形式，寄托了诗人对友人的思念与期盼，希望在每一个夜晚都能梦见对方，以此慰藉心中的思念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的表达，展现了友情的真挚与永恒，以及人在孤独时刻对远方朋友的深深依恋。