不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

丹黄（dān huáng）的意思：形容颜色鲜艳明亮。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

窃比（qiè bǐ）的意思：指暗中比较，暗中攀比。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

吾祖（wú zǔ）的意思：指祖宗、祖先。

郑重（zhèng zhòng）的意思：郑重表示严肃认真，正式庄重的态度或言行。

这首诗是清代诗人龚自珍的《己亥杂诗》中的第六十九首。诗人以自己的家族传统为背景，表达了对先祖好学不倦精神的敬仰和自我期许。"吾祖平生好孟坚"，这里的“孟坚”可能指的是东汉学者班固，因其著作《汉书》严谨而著称，诗人以此形容其祖先对学问的热爱和严谨态度。“丹黄郑重万珠圆”，丹黄指古代校勘书籍时使用的朱笔和黄墨，形容校订过程的细致认真，如珍珠般圆润饱满，象征知识的积累与传承。“不才窃比刘公是”，诗人自谦地说自己虽然才能不如刘公（即班固），但希望能继承并发扬家族的求知精神。“请肄班香再十年”，“肄”意为学习，“班香”代指书香，诗人表达了愿意继续苦读，像古人一样沉醉于学问中，再坚持十年的愿望。

整首诗通过个人家族历史，展现了诗人对学术的尊重和追求，以及对自己未来的期望，体现了清代士人崇尚经世致用、勤奋好学的精神风貌。