遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

餐芝（cān zhī）的意思：指人坐在山上吃草根，形容生活贫困，无法满足基本需求。

沧桑（cāng sāng）的意思：指岁月变迁、事物变化、人世变幻的历程。

乘空（chéng kōng）的意思：利用空隙、空白的时机或空间，进行行动或攻击。

丹邱（dān qiū）的意思：形容人的才情、品德等超群出众。

丹井（dān jǐng）的意思：指人的心境或情感纯洁如丹，不受外界诱惑或污染。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

东向（dōng xiàng）的意思：指朝着东方，表示向东方发展或朝向好的方向前进。

桂父（guì fù）的意思：指父亲之荣耀或儿女之骄傲。

归卧（guī wò）的意思：归还、归宿

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

凭虚（píng xū）的意思：依据虚幻的事物或非实际的情况进行判断或推测。

青霞（qīng xiá）的意思：形容天空晴朗明亮，云彩呈现青色，美丽壮丽。

三花（sān huā）的意思：指同一件事物或同一类事物的三个代表或三个典型。

石楼（shí lóu）的意思：指坚固耐用的建筑物或防御设施。

十洲（shí zhōu）的意思：十洲是指地球上的各大洲，表示广阔辽阔的地域。

手相（shǒu xiàng）的意思：手相是指通过观察人的手部来推断其命运、性格等信息。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

霞酌（xiá zhuó）的意思：指以美酒相邀，共同欢乐的意思。

仙桂（xiān guì）的意思：指高尚的品德和才能

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

药栏（yào lán）的意思：指医学知识渊博、医术高明的人。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

一从（yī cóng）的意思：始终如一，毫不改变。

云裘（yún qiú）的意思：指穿着华丽、豪华而且贵重的衣裳。

稚川（zhì chuān）的意思：指年幼无知、不成熟的人或事物。

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

紫云（zǐ yún）的意思：形容山峰或云彩呈现出紫色，也用来比喻高耸入云的峻峭山峰。

紫诰（zǐ gào）的意思：紫色的诏书，泛指皇帝的诏书，借指上级的命令或指示。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

三花树（sān huā shù）的意思：指一个人同时拥有美貌、才华和财富的人。

这首诗描绘了诗人与友人梁山人在罗浮山的深厚情谊以及对道家生活的向往。首句“昔在罗浮两石楼”，仿佛将读者带入了历史的长河，回忆起两人曾共处的时光。接着，“逢君身著紫云裘”一句，以紫色的云裘象征了友人的高洁与超凡脱俗，也暗示了两人之间深厚的情感纽带。

“凭虚共对烟霞酌，握手相期访十洲”，展现了两人在仙境般的环境中饮酒谈笑，约定未来共同探索传说中的十洲，充满了浪漫与理想主义色彩。然而，“一从归卧丹邱里，沧桑几度更寒暑”，时间流逝，友人归隐丹邱，岁月更迭，世事变迁，表达了对时光易逝、世事无常的感慨。

“碧山昨日事遨游，岂知复值同心侣”，诗人回忆起与友人共游碧山的美好时光，感叹再次遇到志同道合的朋友之难得。接下来，“承语青霞旧洞天，药栏丹井尚依然”，描述了友人所在之地，依然保持着昔日的神秘与美好，体现了对道家生活和自然美景的赞美。

“稚川遥寄餐芝诀，鲍靓兼传紫诰篇”，引用了古代炼丹术士的故事，表达了对道家修炼和长寿的向往。最后，“君今东向罗浮去，乘空直上飞云住”，友人即将返回罗浮山，诗人期待着与他再次相聚，共同追求心中的理想。

“为报蒲仙桂父翁，待予共采三花树”，诗人以友人为信使，向其他道家前辈传达自己的心意，并期待未来能与友人一同采集仙界的珍稀植物，进一步深化了对道家生活的憧憬和向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情谊，以及对道家生活和自然美景的热爱与向往，充满了浪漫主义情怀和对理想世界的追求。