不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

孤琴（gū qín）的意思：指一个人独自弹奏琴，形容孤独无助的境况。

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

历世（lì shì）的意思：历代，历经多个时代。

妙理（miào lǐ）的意思：指非常巧妙的道理或观点。

清音（qīng yīn）的意思：指声音纯净悦耳，没有杂音。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

世途（shì tú）的意思：指人生的道路或事业的发展历程。

松壑（sōng hè）的意思：形容山间松树丛生，沟壑纵横的景象，也比喻文章或诗词的风格豪放自然。

云泉（yún quán）的意思：云泉是一个形容词，用来形容人的声音高亢激昂、宏亮洪亮，像云气和泉水一样响亮清脆。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

中参（zhōng cān）的意思：指在人群中起主导作用或发挥重要作用的人。

这首诗描绘了一位隐士在云泉松壑之畔，以琴自伴的生活场景。诗人通过“云泉松壑畔，有客伴孤琴”这两句，营造出一种远离尘嚣、超然物外的意境。接下来，“曾历世途险，岂贪山水深”，表达了这位隐士曾经经历过世间的艰难险阻，并非为了逃避而选择隐居山林，而是对自然之美的追求和内心的宁静。

“静中参妙理，空谷助清音”两句，进一步揭示了隐士在宁静中领悟宇宙奥秘，而山谷的回音则仿佛是大自然对他心灵的回应，增添了诗的哲学意味和自然和谐之美。最后，“不是知音者，安知此老心”，点明了知音难遇的主题，强调了理解与共鸣的重要性，同时也流露出对真正懂得自己内心世界的人的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了隐逸生活的美好与深邃，以及人与自然和谐共处的境界，体现了清代文人对于精神自由和自然美的向往。