半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

长使（cháng shǐ）的意思：长时间担任使命或职责。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

酒瓮（jiǔ wèng）的意思：指一个人喝酒喝得很多，像酒瓮一样无底。

立谈（lì tán）的意思：指立即能够展开对话或辩论的能力，也指能够立即谈论某个问题或主题。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

谁何（shuí hé）的意思：指不管谁，不管何人。表示不问对方是谁，不管是谁都一样。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

同尘（tóng chén）的意思：与尘土同在，指人和物处于同一尘埃中，意味着相同的境遇或同样的命运。

徒驭（tú yù）的意思：白费力气，徒劳无功

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

笑乐（xiào lè）的意思：指开心愉快、欢笑快乐。

遥思（yáo sī）的意思：远远地思念、怀念。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘了诗人对远方兄弟归来的深切思念与期待之情。首联“遥思徒驭去江干，道路谁何共险艰”以“遥思”开篇，表达了诗人对兄弟离家远行的深切思念，同时通过“徒驭”和“共险艰”的描述，展现了旅途的艰辛与不易。颔联“长使庭闱终日望，不知车马几时还”进一步深化了这种思念之情，庭闱（家中）的亲人每日都在期盼着兄弟的归来，却不知归期何时。

颈联“伫期笑乐同尘席，应有文章慰病颜”则寄托了诗人对兄弟归来的美好期待，希望兄弟能带来欢笑与快乐，同时也可能是指兄弟会带来慰藉的文章，以缓解家中的忧愁。尾联“酒瓮半空为收拾，筮言当见立谈间”则以具体的生活场景，如准备酒瓮等待兄弟归来，以及通过占卜来预测兄弟归来的场景，进一步表现了诗人对兄弟归来的急切期盼与对未来的美好憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生活化的场景设置，生动地展现了诗人对远方兄弟的深切思念与期待，以及对家庭团聚的渴望，情感真挚，富有感染力。