不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

传卮（chuán zhī）的意思：传递消息或者传递信息。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

堪笑（kān xiào）的意思：非常可笑，令人发笑的事物或情况。

空水（kōng shuǐ）的意思：指没有实质内容或价值的东西，空洞无物。

溟海（míng hǎi）的意思：溟海指的是辽阔无边的大海，形容事物广阔无边。

南斗（nán dòu）的意思：南斗是指南天北斗星座的七颗星星，比喻人才出众、学问渊博。

任所（rèn suǒ）的意思：担任职务，担任官职。

商调（shāng diào）的意思：商调是一个由两个字组成的成语，其中“商”指商人，而“调”则表示商人之间的交流和调解。因此，“商调”这个成语的基本含义是商人之间的交流、调解和协商。

所之（suǒ zhī）的意思：指所述或所说的地方或事物。

蹄涔（tí cén）的意思：形容马蹄子干净整洁，没有一点儿泥土。也比喻人的品行纯洁。

习家（xí jiā）的意思：指一个家庭或团体内部的成员互相学习、互相交流，共同进步。

中秋（zhōng qiū）的意思：形容事物达到最好、最美好的时刻。

习家池（xí jiā chí）的意思：指一个人或家族在某方面的才能或特长得到了充分的发挥和展示。

这首诗描绘了中秋佳节与友人在江上园亭泛舟赏月的情景，充满了浓厚的诗意和生活情趣。

首句“商调重裁白苧词”，以“商调”点明了音乐的基调，而“白苧词”则暗示了诗中将有对自然美景的细腻描绘。接着“中秋两度快传卮”，表达了诗人对中秋佳节的珍视，以及与友人共享美酒的喜悦之情。

“爱他月朗江清处，不怕风高露重时。”这两句诗展现了诗人对自然美景的热爱，即使在月朗星稀、江面清澈之时，或是风吹露重的夜晚，也愿意沉浸其中，享受这份宁静与美好。这种对自然的亲近与欣赏，体现了诗人超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。

“溟海好投任氏钓，蹄涔堪笑习家池。”这两句运用了典故，通过“任氏钓”和“习家池”的故事，表达了诗人对隐逸生活的向往，同时也暗含了对现实社会的某种讽刺。诗人似乎在说，广阔的海洋更适合像任氏那样自由自在地垂钓，而狭窄的池塘则显得过于拘束，不如大海般广阔无垠。

最后，“望来空水连南斗，乘兴沧江任所之。”这两句诗描绘了诗人与友人在江上泛舟的情景，他们或许在寻找着心中的星辰（南斗），在这样的夜晚，他们随兴而行，任由心情和脚步引领着前进的方向。这不仅是一次简单的游船活动，更是一次心灵的探索之旅，充满了对未知世界的好奇与向往。

整体而言，这首诗通过对中秋之夜江上美景的描绘，以及对隐逸生活的向往，展现了诗人对自然美的热爱、对自由生活的追求，以及对内心世界的深刻洞察。