驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

芳菲（fāng fēi）的意思：指花草的香气浓郁，形容春天花开时的美景。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

和风（hé fēng）的意思：指温和、和善的风格或氛围。

禁闱（jìn wéi）的意思：指禁止宫闱中的男女通婚，也用来比喻对禁止某种行为或活动。

柳叶（liǔ yè）的意思：形容事物柔软、弯曲的形状或姿态。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

马嘶（mǎ sī）的意思：形容马儿长嘶声，比喻形势紧迫或战争即将爆发。

清跸（qīng bì）的意思：清除障碍，消除隐患

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

这首诗描绘了皇帝在春天阳光明媚的日子里，驾临郊外的情景。诗人以细腻的笔触，展现了皇家出行的庄严与壮观。

首句“春殿晴云绕”，描绘了皇宫中春日晴朗的天空，云彩缭绕，预示着美好的一天即将开始。接着，“銮舆出禁闱”一句，点明了皇帝的出行，銮舆即为皇家的车驾，禁闱则是指皇宫的范围，显示出皇帝出行的尊贵与威严。

“桃花临紫陌，柳叶暗青旂”两句，通过桃花与柳叶的描绘，渲染了春天的气息。桃花盛开于道路两旁，柳叶则在春风中轻轻摇曳，与皇家的旗帜（旂）相映成趣，构成了一幅生动的春日郊游图。

“宿雨能清跸，和风早拂衣”则进一步描绘了天气的宜人。宿雨之后，空气清新，皇家的出行更加顺畅；和煦的春风拂过，不仅让皇帝的衣裳轻盈，也使得整个场景充满了生机与活力。

最后，“马嘶驰道远，满地尽芳菲”两句，以马嘶声和遍地的花朵作为收尾，既表现了皇家出行的宏大场面，又突出了春天万物复苏的美好景象。整首诗通过对自然景色和皇家活动的细腻描绘，展现了清王朝时期春天郊游的盛况，同时也流露出对大自然美景的赞美之情。