白河（bái hé）的意思：指清澈透明的河流，也用来形容人的品质纯洁无暇。

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

健马（jiàn mǎ）的意思：形容马匹健壮有力。

接地（jiē dì）的意思：接触地面，与大地连接。

可憎（kě zēng）的意思：非常令人讨厌或厌恶的。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

时相（shí xiāng）的意思：指时代的变迁和社会的发展。

水鸟（shuǐ niǎo）的意思：指善于游泳的水鸟，比喻擅长在某一领域内活动的人。

无寐（wú mèi）的意思：指夜晚无法入睡，形容心思牵挂、思虑繁多。

相唤（xiāng huàn）的意思：相互呼唤

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

玉绳（yù shéng）的意思：指美好而珍贵的友谊或亲情。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

此诗描绘了夜晚在魏塘泊船的情景，以细腻的笔触展现了水乡的静谧与自然之美。

首句“风帆如健马”，以健马喻风帆，生动地描绘出风帆乘风破浪、疾驰而行的动态感，展现出一种力量与速度之美。接着“一日过嘉兴”则点明了航行的距离和速度，同时也暗示了旅途的迅速与效率。

“水鸟时相唤”一句，通过水鸟的鸣叫，营造了一种宁静而又生机勃勃的氛围，水鸟的叫声仿佛是大自然的乐章，增添了画面的生动性。而“秋蚊尚可憎”则以轻描淡写的语气，表达了对秋蚊的轻微不满，这种微妙的情感处理，使得整个场景更加贴近生活，富有生活气息。

“照人明月近，接地白河澄”两句，将视线转向天空与水面，明月的光辉洒在河面上，使得河水呈现出一片清澈明亮的景象。这两句不仅描绘了美丽的自然景观，也隐含了诗人对美好事物的向往和追求。

“耿耿浑无寐，中宵对玉绳”则是全诗情感的升华。深夜时分，诗人难以入眠，面对着天空中的北斗星（玉绳），思绪万千。这一句不仅表现了诗人内心的孤独与思考，也体现了他对自然美景的深深沉醉和对宇宙奥秘的探索欲望。

整体而言，这首诗通过对夜晚泊船时所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美，以及在宁静夜晚中对内心世界的深刻思考。语言流畅自然，意境深远，富有诗意。