北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

驾空（jià kōng）的意思：指驾驭飞行器在空中飞行，形容技艺高超、轻松自如。

临危（lín wēi）的意思：面临危险或困难时，能够冷静应对并勇敢行动。

谩言（màn yán）的意思：指毫无根据或无中生有的谣言、谬论或诽谤。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

清晨（qīng chén）的意思：指早晨的时刻。

涉险（shè xiǎn）的意思：涉险指冒险行事或涉及危险的境地。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

腾骧（téng xiāng）的意思：形容马儿奔腾跳跃的样子，比喻雄壮奔放的气势或豪放自由的精神状态。

铁山（tiě shān）的意思：指坚固、不可动摇的力量或实力。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

行天（xíng tiān）的意思：指能够操纵天地之力，具有超凡能力的人或事物。

玉马（yù mǎ）的意思：指美丽的马匹。

重叠（chóng dié）的意思：指两个或多个相同或相似的事物重叠在一起。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

自戒（zì jiè）的意思：自我警戒、自我反省。

这首诗描绘了诗人孔平仲在宋朝与友人熊伯通之间的深厚情谊。首句“清晨已送君南浦，薄暮未行天北风”以时间的流转和地点的转换，展现了送别时的不舍与离别的无奈。次句“此别谩言千里远，笑谈还此一樽同”则表达了尽管相隔遥远，但通过回忆共同的欢笑与畅饮，距离似乎变得不再那么遥远。

接下来，“铁山重叠云垂地，玉马腾骧浪驾空”两句运用了壮丽的自然景象来比喻友情的深厚与不凡，铁山重叠象征着友谊的坚固，而玉马腾骧则展现了友情中所蕴含的力量与自由。最后，“涉险临危须自戒，且维舟楫莫匆匆”则是对朋友的劝诫，希望他们在面对困难与挑战时能保持警觉，同时也要珍惜相聚的时光，不要急于分别。

整体而言，这首诗不仅展现了深厚的友情，也蕴含了对生活的哲思，以及对自然美景的赞美，是一首情感丰富、意境深远的作品。