丰茸（fēng róng）的意思：形容事物丰满而柔软。

谷士（gǔ shì）的意思：谷士指的是谷物和士兵，比喻农民兼具军人的身份，既能耕田生产粮食，又能保家卫国。

肌骨（jī gǔ）的意思：形容人体骨骼和肌肉的结合，比喻关系密切、紧密结合的情感或关系。

岂止（qǐ zhǐ）的意思：不只是，远不止

商山（shāng shān）的意思：商山指的是商朝时期的商山，也可以泛指商朝时期的商国。在成语中，商山代表了商朝时期的繁荣和昌盛。

上药（shàng yào）的意思：用药物治疗疾病。

首阳（shǒu yáng）的意思：指日出的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始或者新的一天的开始。

香泉（xiāng quán）的意思：指美好而清新的泉水。

只得（zhǐ de）的意思：只能，不得不

这首诗描绘了一幅人与自然和谐共生的图景，诗中的溪水旁生长着茂密的药材，诗人对这些能延年益寿的草木充满赞赏之情。通过对山中药物的描述，诗人表达了对健康长寿的追求，同时也流露出一种超脱世俗、寄寓自然的情怀。

"溪上药苗齐，丰茸正堪掇" 这两句描绘了一派生机勃勃的景象，溪水旁的药材繁茂，丰富而又容易采摘。"皆能扶我寿，岂止坚肌骨" 表示这些药物不仅能够强健身体，更有助于延长寿命，是对生命的深刻理解和珍视。

接着，诗人提到“味掩商山芝，英逾首阳蕨” 这两句通过比较著名的仙草“商山之芝”与“首阳之蕨”，显示了溪边药物不仅数量众多，而且质量上乘，甚至能够超越那些传说中的灵药。

最后，“岂如甘谷士，只得香泉啜” 表示诗人对生活在甘谷的隐士们只有机会品尝清甜的泉水而已，感慨他们不能像自己一样享受到这些珍贵药材的心情。这里也透露出一种淡泊明志、知足常乐的人生态度。

总体来看，这首诗通过对自然景物和山中药物的描写，展现了诗人追求健康长寿的愿望，同时也反映出诗人对于隐逸生活的向往，以及对大自然的深厚情感。