登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

高处（gāo chù）的意思：指在高位的人容易受到冷落，也比喻位高权重的人容易受到攻击或遭遇困难。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

岚光（lán guāng）的意思：指山间云雾散开后，阳光透过云雾洒在山间的景象。比喻事物显露出来的样子。

离奇（lí qí）的意思：形容事情异常奇怪、出人意料。

山外（shān wài）的意思：指远离尘嚣、宁静幽远的地方。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

晚晴（wǎn qíng）的意思：晚上天气晴朗，指事情或局势在最后时刻发生好转。

危岩（wēi yán）的意思：形容困难重重或险阻艰险。

五采（wǔ cǎi）的意思：形容色彩丰富多彩，光彩照人。

削壁（xuē bì）的意思：指通过磨砺和努力使自己变得更加坚强和成熟。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

一幅（yī fú）的意思：形容事物或情况单一、固定不变。

迂途（yū tú）的意思：指行动或思维过于曲折、绕行的道路或方式。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

拄杖（zhǔ zhàng）的意思：用手杖支撑身体行走

这首诗描绘了一幅壮丽而神秘的自然景观。首句“削壁危岩日已欹”，以峭壁和岩石的险峻景象开篇，暗示了环境的险恶与独特。接着，“岚光五彩现离奇”一句，通过五彩斑斓的雾气，展现了大自然的奇幻与美丽。

“即多邃境猿能到，剩有迂途马不知”两句，运用对比手法，一方面赞美了猿猴能够到达深邃之地的灵巧与自由，另一方面则以马的无知反衬出人类探索未知世界的艰难与局限性。

“人爱晚晴山外绮，天开妙景画中诗”则表达了人们对美好景色的喜爱之情，以及自然美景如同画卷一般的美妙。最后，“何时拄杖登高处，眼底云烟一幅披”一句，表达了诗人对未来的憧憬，期待着有一天能够亲自登高望远，将眼前的云烟尽收眼底，感受大自然的广阔与深邃。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了作者对自然之美的赞叹与向往，同时也蕴含了对人生哲理的思考。