不乏（bù fá）的意思：表示不缺少、不乏有。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

郊居（jiāo jū）的意思：指住在城市的郊区，远离繁华的地方。

酒具（jiǔ jù）的意思：指用于盛放、调配和享用酒的器具。

起伏（qǐ fú）的意思：形容事物变化不定，起伏不平。

前定（qián dìng）的意思：预先决定的事情

寿母（shòu mǔ）的意思：指长寿的母亲，也泛指年长的母亲。

无惭（wú cán）的意思：没有羞耻心，不知羞耻

先畴（xiān chóu）的意思：先行的农田；先开垦的土地。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

应酬（yìng chóu）的意思：指社交场合中的应对和应答。

鱼蟹（yú xiè）的意思：指卑鄙、无耻之人或下贱的人。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

这首诗是宋末元初诗人方回的作品，属于送别之作，表达了诗人对友人的深厚情谊和美好祝愿。全诗语言简洁自然，意境淡远。

“起伏难前定，行藏喜自由。” 这两句描绘出朋友即将踏上的旅途可能会遇到重重困难，但他内心的喜悦来自于对自由的追求和向往，这种精神状态是多么令人羡慕。

“足堪娱寿母，幸不乏先畴。” 这两句表达了诗人对朋友能够顺利完成旅途并能让家中的母亲安享晚年而感到庆幸。这里的“先畴”指的是父母，表现了中国传统文化中重视家庭和孝道的美德。

“酒具饶鱼蟹，郊居少应酬。” 这两句描写了朋友到达目的地后可能会享受到丰盛的宴席，其中“鱼蟹”象征着丰收与喜庆，而“郊居少应酬”则表明朋友在异乡能够找到一份宁静和自由，不必过多参与世俗的应酬。

“两无惭事育，何用到壶头。” 最后两句诗人表达了对友人的期望，即希望他在旅途中能够无牵挂，无需为生活中的琐事而烦恼。这里的“壶头”可能是指酒壶，意指即使是在饮酒作乐时，也不必有所顾忌。

整首诗通过对自然景物和日常生活细节的描写，表达了诗人对朋友未来旅途的美好祝愿，以及对其自由自在生活状态的欣赏。