高寒（gāo hán）的意思：形容地势高而严寒，也可用来形容心情或气候寒冷的状态。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

孤雁（gū yàn）的意思：形容一个人孤独无助，没有伴侣或支持者。

江潭（jiāng tán）的意思：指江河湖泊的水面。也用来比喻人才辈出的地方。

空阔（kōng kuò）的意思：广阔无垠，辽阔无边

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

木落（mù luò）的意思：指树叶脱落，也比喻人事物的衰败或失去原有的生机。

穷黎（qióng lí）的意思：指贫穷的人民。

水灾（shuǐ zāi）的意思：指由于大量降雨或河水暴涨引起的灾害。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

野禽（yě qín）的意思：指野生的鸟类。

这首诗描绘了八月十八日城北观潮时的景象和诗人的情感。首联“出郭不知远，江潭暝色低”以“出郭”开篇，暗示诗人离开城市，步入自然，随后“江潭暝色低”描绘了一幅夜晚江边的朦胧景象，暗含一种深沉而宁静的氛围。

颔联“芦荒孤雁下，木落野禽啼”进一步渲染了环境的寂寥与荒凉。芦苇在风中摇曳，一只孤雁缓缓降落，野禽的啼鸣声在寂静的夜晚显得格外清晰，这些意象共同营造出一种孤独与哀愁的情绪。

颈联“空阔摇星斗，高寒动鼓鼙”则将视角转向天空，描述了广阔的空间中星星闪烁的情景，同时“高寒动鼓鼙”可能隐喻着某种紧张或不安的气氛，与前文的孤独感形成对比，也暗示了某种内在的冲突或期待。

尾联“水灾仍未定，谁与慰穷黎”直接点明了主题，表达了对水灾未平、百姓生活困苦的关注与忧虑。诗人通过自然景观的描绘，引出了对社会现实的思考，体现了其深厚的忧国忧民情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人对自然美的欣赏，同时也深刻反映了对社会问题的关注，情感丰富，寓意深远。