彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

道程（dào chéng）的意思：指行程、路程。

风物（fēng wù）的意思：指风景、景色。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

关外（guān wài）的意思：关外指的是中国古代的边疆地区，特指长城以外的地方。在现代汉语中，关外也可以用来指代离开熟悉的环境，远离家乡的地方。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

屏藩（píng fān）的意思：指挡在前方，起到阻挡或保护作用的屏障。

趋庭（qū tíng）的意思：指人们为了争取权贵的宠幸而奔走效命，追逐权力和地位。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

三韩（sān hán）的意思：指古代中国的三个韩国，泛指边远地方。

神京（shén jīng）的意思：指京城，特指北京。

省觐（shěng jìn）的意思：节省时间和精力，避免不必要的麻烦和麻烦。

诗礼（shī lǐ）的意思：诗礼是指诗歌和礼仪，是中国古代文化中非常重要的两个方面。诗指的是古代的诗歌作品，礼指的是古代的礼仪规范。诗礼代表了中国古代文化的精髓和传统价值观。

铁岭（tiě lǐng）的意思：指坚固不动摇的防线或难以逾越的障碍。

物望（wù wàng）的意思：指物体的外貌或形状。

雄关（xióng guān）的意思：指险要的关隘或困难重重的境地。

章服（zhāng fú）的意思：指古代官员的服装，也泛指官方的仪式和制度。

这首诗描绘了一位女子远行的情景，充满了深情与期待。首联“匹马雄关外，三韩古道程”以壮阔的景象开篇，马匹独自穿越雄关，踏上遥远的三韩古道，既展现了旅途的艰辛，也暗示了旅程的遥远和重要性。接下来的“人烟识铁岭，风物望神京”两句，通过沿途的人烟与自然风光，勾勒出旅途中逐渐接近目的地的景象，表达了对即将到达的京城的向往与期待。

“位镇屏藩重，心驰省觐情”则进一步深化了主题，将女子的身份与使命提升到国家与家族的层面，她不仅是个人的旅行者，更是代表家族与国家的形象使者，她的行程关系重大，牵动着家人的心。最后，“趋庭诗礼对，章服彩衣荣”描绘了女子抵达目的地后的情景，她遵循着诗书礼仪，身着华美的官服，荣耀无比，这不仅体现了她的身份地位，也象征着家族的荣耀与尊严。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了远行的艰辛与美好，以及对家国的深情与自豪，是一首充满情感与深意的作品。